[发明专利]一种森林防火用移动式机器人

权利要求书

1.一种森林防火机器人，包括车架(1)和驱动车架(1)移动的驱动装置，其特征在于：还包括安装在车架(1)上的清理组件(3)和拖拽组件(4)，所述清理组件(3)和拖拽组件(4)间隔设置，所述清理组件(3)包括清理件(31)、锯木件(32)和移动件(33)，所述移动件(33)与车架(1)底部固定连接且清理件(31)和锯木件(32)均安装移动件(33)的输出端，所述清理件(31)的输出端位于车架(1)的底部，所述锯木件(32)置于车架(1)内且锯木件(32)能延伸出车架(1)外，所述车架(1)的底部设有与其插接配合的滚动组件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种森林防火机器人，其特征在于：所述车架(1)包括前车厢(11)和后车厢(12)，所述前车厢(11)和后车厢(12)间隔设置且前车厢(11)和后车厢(12)相邻的一端通过柔性钢带连接，所述前车厢(11)和后车厢(12)相邻的一侧均设有插接卡槽(111)，每个插接卡槽(111)内均设有卡接块(112)，所述前车厢(11)上开设有供清理件(31)和锯木件(32)通过的避让孔(122)，所述后车厢(12)上设有与其滑动配合的封闭罩(121)。

3.根据权利要求2所述的一种森林防火机器人，其特征在于：所述锯木件(32)包括推送电机(321)、固定块(322)和切割锯片(323)，所述固定块(322)的一端安装在推送电机(321)的输送轴上，固定块(322)的另一端置于避让孔(122)内，所述固定块(322)为中空结构且固定块(322)内设有两个竖直设置的转动轴(324)，两个转动轴(324)间隔设置且两个转动轴(324)的底部均设有传动齿轮(326)，两个传动齿轮(326)上套设有同步皮带，切割锯片(323)位于固定块(322)的顶部且切割锯片(323)安装在一个转动轴(324)的顶部，另一个转动轴(324)上设有驱动其转动的旋转电机(325)，所述旋转电机(325)与固定块(322)连接且旋转电机(325)的输出轴与对应的转动轴(324)通过联轴器连接。

4.根据权利要求1所述的一种森林防火机器人，其特征在于：所述清理件(31)包括清理盘(311)、清理绳(312)和连接杆(313)，所述连接杆(313)竖直设置且连接杆(313)的底部与清理盘(311)螺接配合，所述清理盘(311)位于前车厢(11)的底部且清理盘(311)上设有供清理绳(312)安装的固定槽，所述清理绳(312)的一端置于固定槽内且清理绳(312)的另一端延伸出清理盘(311)外，所述清理绳(312)的下端面高于清理盘(311)的下端面。

5.根据权利要求3所述的一种森林防火机器人，其特征在于：所述移动件(33)包括直线滑台电缸(331)、清理电机(332)和垫高块(333)，所述直线滑台电缸(331)水平设置且垫高块(333)安装在直线滑台电缸(331)的滑台上，垫高块(333)的顶部设有与其固定连接的推杆电机(334)，所述推杆电机(334)的输出轴与清理电机(332)的顶部固定连接，所述清理电机(332)竖直向下设置且清理电机(332)的输出轴与连接杆(313)顶部固定连接，所述直线滑台电缸(331)的顶部设有成L型的防护板(335)，所述防护板(335)与前车厢(11)插接配合。

6.根据权利要求4所述的一种森林防火机器人，其特征在于：所述后车厢(12)的外侧壁上设有容纳箱(13)，所述容纳箱(13)内设有两个隔断板(131)，两个隔断板(131)之间设有与容纳箱(13)螺纹配合的定位螺杆(132)，所述定位螺杆(132)的顶部设有旋转把手(133)，定位螺杆(132)的底部设有滚轮(134)，一个所述隔断板(131)的外侧壁上设有阻挡板(135)，所述阻挡板(135)的两侧均设有饶绳桩(136)，一个饶绳桩(136)的顶部设有遮蔽盖(137)。