[发明专利]手摇电动传动机构及车载平台电动调平支腿

说明书

本申请涉及电动支腿技术领域，尤其是涉及一种手摇电动传动机构及车载平台电动调平支腿，其中手摇电动传动机构包括传动箱体，传动箱体相对立的两端分别设置有传动输出口和电动输入口，传动箱体相异于传动输出口、电动输入口的一侧部设置为手摇输入口，传动箱体内转动装配有连接轴和主动锥齿轮轴，连接轴的一端与传动输出口对应布置，连接轴的另一端与电动输入口对应布置，连接轴上固定装配有被动锥齿轮，被动锥齿轮穿设于连接轴上，主动锥齿轮轴的一端与被动锥齿轮啮合传动装配，主动锥齿轮轴的另一端与手摇输入口对应布置。本申请的手摇电动传动机构及车载平台电动调平支腿，传动设计简单且结构稳定牢固，耐磨损能力强，使用寿命较长。

技术领域

本申请涉及电动支腿技术领域，尤其是涉及一种手摇电动传动机构及车载平台电动调平支腿。

背景技术

车载平台主要用于安装雷达、经纬仪等设备，由于车载雷达和经纬仪经常在三级以上恶逆的道路或山地里行驶，在高低不平的场地开展工作，因此，车载平台需要有较好的机动性并能在恶逆环境下开展工作。调平腿用于支撑车载平台并对车载平台进行调平，为了不影响车载平台的通过性，调平腿收起时结构尺寸要小，但较小尺寸的调平腿其行程往往也小，这样就不能保证车载雷达在高低不平的场地开展工作。

例如申请号为202010522116.7的中国专利公开了一种车载雷达调平腿，包括电机、输入输出齿轮箱、摇把、减速箱、伸缩腿、垫板、伸限位开关、收限位开关和开关插座。其中输入输出齿轮箱由箱体、电机输入组合、手动输入组合、输出组合组成，所述电机输入组合由圆锥齿轮轴一、轴承一、轴套一、轴承挡圈一、轴承盖一和套杯一组成，同时所述手动输入组合由圆锥齿轮轴二、轴承二、轴套二、轴承挡圈二、轴承盖二和套杯二组成，同时所述输出组合由圆锥齿轮轴三、轴承三、轴套三、轴承挡圈三、轴承盖三、套杯三和圆锥齿轮轴键组成，其中圆锥齿轮轴一，圆锥齿轮轴二和圆锥齿轮轴三均通过相互对应的安装组件固定安装在箱体的侧壁上，同时圆锥齿轮轴一、圆锥齿轮轴三均和圆锥齿轮轴二齿和在一起，并且圆锥齿轮轴一、圆锥齿轮轴三的轴线在同一条直线上，同时所述安装组件包括轴承、轴套、轴承挡圈、轴承盖和套杯，所述轴套、轴承挡圈和轴承盖依次首尾排列，套杯固定安装在轴承盖的顶部，对安装组件起到固定和支撑作用，同时圆锥齿轮轴一和圆锥齿轮轴二的端部开设有矩形凹槽，分别用来连接电机和摇把，同时圆锥齿轮轴三的端部从轴承盖三的底部伸出，并且圆锥齿轮轴三伸出的部分侧壁上安装有圆锥齿轮轴键，用来连接减速箱。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：

由于圆锥齿轮轴一和圆锥齿轮轴三不接触，圆锥齿轮轴一和圆锥齿轮轴三之间的传动全部通过圆锥齿轮轴二来实现，所以圆锥齿轮轴二除了同来传递圆锥齿轮轴一和圆锥齿轮轴三之间传动力，而且还需要和摇把连接以用来传递来自摇把的手动驱动力，因此会导致圆锥齿轮轴二的耐磨损能力较差，同时圆锥齿轮轴一和圆锥齿轮轴三之间的这种间接传动方式，也会导致整个传动结构非常不稳定，总的来说上述设计的输入输出齿轮箱，传动设计复杂且不稳定，耐磨损能力差，使用寿命短，故而有待改进。

发明内容

本申请提供一种手摇电动传动机构及车载平台电动调平支腿，以改善以下技术问题：常规设计的输入输出齿轮箱，传动设计复杂且不稳定，耐磨损能力差，使用寿命短。

第一方面，本申请提供一种手摇电动传动机构，采用如下的技术方案：

一种手摇电动传动机构，包括传动箱体，所述传动箱体相对立的两端分别设置有传动输出口和电动输入口，所述传动箱体相异于所述传动输出口、所述电动输入口的一侧部设置为手摇输入口，所述传动箱体内转动装配有连接轴，所述连接轴的一端与所述传动输出口对应布置，所述连接轴的另一端与所述电动输入口对应布置，所述连接轴上固定装配有被动锥齿轮，所述被动锥齿轮穿设于所述连接轴上，所述传动箱体内还转动装配有主动锥齿轮轴，所述主动锥齿轮轴的一端与所述被动锥齿轮啮合传动装配，所述主动锥齿轮轴的另一端与所述手摇输入口对应布置。