[发明专利]手摇电动传动机构及车载平台电动调平支腿

权利要求书

1.一种手摇电动传动机构，其特征在于，包括传动箱体(701)，所述传动箱体(701)相对立的两端分别设置有传动输出口和电动输入口，所述传动箱体(701)相异于所述传动输出口、所述电动输入口的一侧部设置为手摇输入口，所述传动箱体(701)内转动装配有连接轴(702)，所述连接轴(702)的一端与所述传动输出口对应布置，所述连接轴(702)的另一端与所述电动输入口对应布置，所述连接轴(702)上固定装配有被动锥齿轮(703)，所述被动锥齿轮(703)穿设于所述连接轴(702)上，所述传动箱体(701)内还转动装配有主动锥齿轮轴(704)，所述主动锥齿轮轴(704)的一端与所述被动锥齿轮(703)啮合传动装配，所述主动锥齿轮轴(704)的另一端与所述手摇输入口对应布置。

2.根据权利要求1所述的手摇电动传动机构，其特征在于，所述连接轴(702)临近所述电动输入口的一端位于所述传动箱体(701)内且设置有电动连接槽口(7021)。

3.根据权利要求2所述的手摇电动传动机构，其特征在于，所述连接轴(702)上设置有环形台阶(7022)，所述连接轴(702)上还套设固定有轴套(705)，所述被动锥齿轮(703)夹设于所述轴套(705)和所述环形台阶(7022)之间。

4.根据权利要求3所述的手摇电动传动机构，其特征在于，所述连接轴(702)和所述传动箱体(701)之间设置有第一球轴承(706)，所述第一球轴承(706)套设于所述连接轴(702)上，所述第一球轴承(706)套位于所述传动输出口内。

5.根据权利要求4所述的手摇电动传动机构，其特征在于，所述传动输出口处固定安装有衬套(707)，所述第一球轴承(706)夹设于所述衬套(707)和所述轴套(705)之间。

6.根据权利要求2所述的手摇电动传动机构，其特征在于，所述连接轴(702)临近所述电动输入口的一端和所述传动箱体(701)之间设置有第二球轴承(708)，所述第二球轴承(708)套设于所述连接轴(702)上，所述第二球轴承(708)套位于所述电动输入口内。

7.根据权利要求1所述的手摇电动传动机构，其特征在于，所述手摇输入口处安装有环形轴承座(709)，所述轴承座通过环形盖板(710)固定于所述手摇输入口内。

8.一种车载平台电动调平支腿，其特征在于，包括如权利要求1至7中任一项所述的手摇电动传动机构(700)。

9.根据权利要求8所述的车载平台电动调平支腿，其特征在于，还包括：伸缩腿(100)、齿轮箱(200)、减速器(300)、手摇扳手(400)、伺服电机(500)和制动器(600)；

所述齿轮箱(200)的同一侧设置有输入部和输出部，所述伸缩腿(100)的输入端连接于所述输出部，所述减速器(300)的输出端连接于所述输入部，所述手摇电动传动机构(700)的所述连接轴(702)的一端连接于所述减速器(300)的输入端，所述伺服电机(500)的输出轴连接于所述连接轴(702)的另一端，所述制动器(600)安装于所述伺服电机(500)远离所述手摇电动传动机构(700)的一端，所述手摇扳手(400)连接于所述手摇电动传动机构(700)的所述主动锥齿轮轴(704)的一端。

10.根据权利要求9所述的车载平台电动调平支腿，其特征在于，所述齿轮箱(200)内转动装配有齿轴(201)，所述齿轴(201)上套设固定有中间齿(202)，所述齿轮箱(200)内还转动装配有输入齿(203)和输出齿(204)，所述输入齿(203)和所述输出齿(204)分别位于所述中间齿(202)的两侧，所述中间齿(202)同时与所述输入齿(203)、所述输出齿(204)啮合传动装配。