[发明专利]一种微型水泵自动组装生产线

权利要求书

1.一种微型水泵自动组装生产线，用以组装微型水泵，所述微型水泵包括依次设置的上盖、阀片、阀座、伞形阀与底座，所述伞形阀包括伞帽以及连接在伞帽底部的阀杆，所述阀座开设有可供阀杆穿过的安装通孔，其特征在于：包括依次衔接设置的装伞设备、配盖设备与底座安装设备，所述装伞设备包括放伞机构与拉杆装置，所述放伞机构用以吸取伞形阀，并将阀杆末端送入安装通孔，所述拉杆装置用以拉出位于安装通孔内部的阀杆，所述阀杆被送入安装通孔的方向与被拉出安装通孔的方向相同，所述配盖设备用以吸取阀片装至上盖或阀座，并将上盖与阀座相互扣合固定，所述底座安装设备用以固定连接阀座与底座。

2.如权利要求1所述的一种微型水泵自动组装生产线，其特征在于：所述装伞设备还包括阀座振动盘、柔性振动盘、第一换位机构与阀座下料机构，所述阀座振动盘用于阀座供料，所述柔性振动盘用于伞形阀供料，且盘底开设有多个可供阀杆竖直落入的整料孔，所述拉杆装置为真空吸附装置，且所吸附的位置与安装通孔端部相对应，所述第一换位机构用以承接阀座振动盘输出的阀座，并将阀座依次送往与放伞机构、拉杆装置、阀座下料机构相对应的位置处，所述阀座下料机构与配盖设备相互衔接。

3.如权利要求1所述的一种微型水泵自动组装生产线，其特征在于：所述配盖设备与所述底座安装设备之间设置有焊接装置，所述焊接装置为超音波焊接机，用以焊接固定上盖与阀座。

4.如权利要求3所述的一种微型水泵自动组装生产线，其特征在于：所述上盖外侧设置有进水接口与出水接口，所述进水接口通过伞形阀与阀座外侧单向连通，所述出水接口通过阀片与阀座外侧单向连通，所述焊接装置后端先后设置有第一气密检测装置与第二气密检测装置，所述第一气密检测装置与所述第二气密检测装置之一向进水接口通气以检测上盖与阀座之间空腔的气密性，另一向出水接口通气以检测阀片气密性。

5.如权利要求4所述的一种微型水泵自动组装生产线，其特征在于：还包括除尘机构，所述除尘机构用于封堵出水接口，并向进水接口通气，以吹出上盖与阀座之间的粉尘。

6.如权利要求1所述的一种微型水泵自动组装生产线，其特征在于：所述底座底部设置有电机轴连接孔，所述底座安装设备包括底座上料机构、点油脂机构、第二换位机构与前端上料机构，所述底座上料机构用以输出底座，并将底座送至第二换位机构，所述第二换位机构用以将底座依次送往与点油脂机构、前端上料机构相对应的位置处，所述底座与点油脂机构相对应时，底座上背离阀座的一侧朝向点油脂机构，与前端上料机构相对应时，底座上与阀座相配合的一侧朝向前端上料机构，所述点油脂机构用以将油脂点入电机轴连接孔，所述前端上料机构用以将已相互固定的上盖与阀座装至底座顶部。

7.如权利要求6所述的一种微型水泵自动组装生产线，其特征在于：所述第二换位机构包括第一转盘、第二转盘与翻转机构，所述第一转盘用以承接底座，并将底座送至与点油脂机构、翻转机构相对应的位置处，所述翻转机构用以夹取底座，并将底座翻面送至第二转盘，所述第二转盘用以承接底座，并将底座送至与前端上料机构相对应的位置处。

8.如权利要求1所述的一种微型水泵自动组装生产线，其特征在于：还包括位移检测装置，所述位移检测装置用以检测上盖顶端面到阀座底端面的位移量，以及检测上盖顶端面到底座底端面之间的位移量。

9.如权利要求1所述的一种微型水泵自动组装生产线，其特征在于：还包括成品排列机构与批量下料机构，所述成品排列机构包括下料机械手、排料平台、拨料板与移板机构，所述下料机械手用以夹取微型水泵，并送至排料平台顶部，所述拨料板设置在排料平台顶部，且朝向微型水泵的一侧开设有多个可供微型水泵进入的拨料槽，所述拨料槽呈直线状等距排布，所述移板机构用以驱动拨料板沿拨料槽排列方向平移，以及沿垂直于拨料槽排列方向的水平方向平移，所述批量下料机构包括两块长条状的夹料板，两所述夹料板相对设置，且长度方向与微型水泵排列方向一致，并可相互靠近夹紧微型水泵。

10.如权利要求1所述的一种微型水泵自动组装生产线，其特征在于：所述底座安装设备之后设置有脆盘收料机构，所述脆盘收料机构包括空盘限位框架、水平输送线、收盘限位框架、提升机构以及多层用以存放微型水泵的脆盘，所述空盘限位框架与所述收盘限位框架间隔设置在水平输送线顶部，且与水平输送线之间留有可供单层脆盘通过的间距，空盘限位框架与收盘限位框架均为底部可供脆盘进出的矩形框架，所述提升机构用以逐层提升位于收盘限位框架内部及底部的脆盘。