[发明专利]一种取料输送机构

说明书

本发明提供的一种取料输送机构，包括取料装置、第一层输送台和第二层输送台，取料装置安装在第一层输送台上方，第二层输送台在第一层输送台下方，物料从第一层输送台落入第二层输送台，取料装置包括安装座、升降驱动组件和取料机械手，安装座与第一层输送台滑动连接，升降驱动组件固定在安装座上，取料机械手通过连接架与升降驱动组件驱动连接，取料机械手内还设有抖料组件。本申请的一种取料输送机构，采用双层真空吸附输送带进行物料的无缝对接传送，实现快速高效的产品输送，另外取料机械手上设有抖料组件，避免薄膜吸附取料中出现多张堆叠，本申请的结构布局紧凑，降低人工作业成本，同时提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及薄膜输送设备技术领域，具体是一种取料输送机构。

背景技术

在对薄膜片材进行加工过程中，需要从片材堆逐个进行取料，对这些堆叠在一起的薄膜片材取料时，由于薄膜片材较薄，表面较为光滑且透明，采用传统人工取料的方式进行取料，需要人手将薄膜片从片材堆中逐个取出送到加工设备中，工序较为繁琐，工作效率较低，同时需要的人工成本较高，难以进行大批量的薄膜片材加工生产，而且堆叠在一起相邻的薄膜片料之间容易粘连在一起的现象，影响薄膜的后续加工作业。

发明内容

本发明的目的在于提供一种取料输送机构，以解决背景技术中的技术问题。

为实现前述目的，本发明提供如下技术方案：

一种取料输送机构，包括取料装置、第一层输送台和第二层输送台，所述取料装置安装在第一层输送台上方，所述第二层输送台在第一层输送台下方，所述物料从第一层输送台落入第二层输送台，所述取料装置包括安装座、升降驱动组件和取料机械手，所述安装座与第一层输送台滑动连接，所述升降驱动组件固定在安装座上，所述取料机械手通过连接架与升降驱动组件驱动连接，所述取料机械手内还设有抖料组件。

所述取料机械手包括支撑板和安装在支撑板上的若干根真空吸附杆，所述真空吸附杆下方安装有真空吸附嘴，所述真空吸附杆穿过第一层输送台，若干个所述真空吸附杆分成前后两排均布，分别为第一排吸附嘴和第二排吸附嘴，所述第二排吸附嘴在第一排吸附嘴后侧，所述第二排吸附嘴与支撑板固定连接，所述第一排吸附嘴与支撑板弹性连接，所述抖料组件与第一排吸附嘴驱动连接。

所述抖料组件包括第一电机、抖动凸轮和驱动座，所述第一电机与连接架固定连接且在支撑板上方，所述抖动凸轮与第一电机驱动连接，所述驱动座在抖动凸轮下方，所述驱动座包括连接板、驱动板和驱动轴，所述驱动板垂直固定在连接板的一侧，所述驱动轴安装在驱动板的一侧且与抖动凸轮接触，所述第一排吸附嘴上的真空吸附杆的顶部均与连接板固定连接，所述连接板的下方安装有导向轴，所述导向轴穿过支撑板，所述导向轴上安装有压缩弹簧，所述压缩弹簧在连接板和支撑板之间。

所述第一层输送台和第二层输送台均为真空输送平台，所述第一层输送台包括第二电机、第一主动辊、第一从动辊、第一输送架和若干条带有多个通孔的第一橡胶皮带，所述第一输送架上设有若干个长型通孔与真空吸附杆位置相对应，所述第一主动辊安装在第一输送架的后侧与第二电机驱动连接，所述第一从动辊安装在第一输送架的前侧，所述第一橡胶皮带在第一主动辊和第一从动辊之间往复传动，所述第一输送架内设有第一真空腔，所述第一输送架的下方设有数个第一吸附孔与第一真空腔相通，若干条所述第一橡胶皮带与真空吸附杆交错设置，所述第一橡胶皮带与第一吸附孔位置相接触。

所述第二层输送台包括第三电机、第二主动辊、第二从动辊、第二输送架和若干条带有多个通孔的第二橡胶皮带，所述第二主动辊安装在第二输送架的后侧与第三电机驱动连接，所述第二从动辊安装在第二输送架的前侧，所述第二橡胶皮带在第二主动辊和第二从动辊之间往复传动，所述第二输送架内设有第二真空腔，所述第二输送架的顶部设有数个第二吸附孔与第二真空腔相通。