[发明专利]一种取料输送机构

权利要求书

1.一种取料输送机构，其特征在于：包括取料装置、第一层输送台和第二层输送台，所述取料装置安装在第一层输送台上方，所述第二层输送台在第一层输送台下方，所述物料从第一层输送台落入第二层输送台，所述取料装置包括安装座、升降驱动组件和取料机械手，所述安装座与第一层输送台滑动连接，所述升降驱动组件固定在安装座上，所述取料机械手通过连接架与升降驱动组件驱动连接，所述取料机械手内还设有抖料组件。

2.根据权利要求1所述的一种取料输送机构，其特征在于：所述取料机械手包括支撑板和安装在支撑板上的若干根真空吸附杆，所述真空吸附杆下方安装有真空吸附嘴，所述真空吸附杆穿过第一层输送台，若干个所述真空吸附杆分成前后两排均布，分别为第一排吸附嘴和第二排吸附嘴，所述第二排吸附嘴在第一排吸附嘴后侧，所述第二排吸附嘴与支撑板固定连接，所述第一排吸附嘴与支撑板弹性连接，所述抖料组件与第一排吸附嘴驱动连接。

3.根据权利要求2所述的一种取料输送机构，其特征在于：所述抖料组件包括第一电机、抖动凸轮和驱动座，所述第一电机与连接架固定连接且在支撑板上方，所述抖动凸轮与第一电机驱动连接，所述驱动座在抖动凸轮下方，所述驱动座包括连接板、驱动板和驱动轴，所述驱动板垂直固定在连接板的一侧，所述驱动轴安装在驱动板的一侧且与抖动凸轮接触，所述第一排吸附嘴上的真空吸附杆的顶部均与连接板固定连接，所述连接板的下方安装有导向轴，所述导向轴穿过支撑板，所述导向轴上安装有压缩弹簧，所述压缩弹簧在连接板和支撑板之间。

4.根据权利要求3所述的一种取料输送机构，其特征在于：所述第一层输送台和第二层输送台均为真空输送平台，所述第一层输送台包括第二电机、第一主动辊、第一从动辊、第一输送架和若干条带有多个通孔的第一橡胶皮带，所述第一输送架上设有若干个长型通孔与真空吸附杆位置相对应，所述第一主动辊安装在第一输送架的后侧与第二电机驱动连接，所述第一从动辊安装在第一输送架的前侧，所述第一橡胶皮带在第一主动辊和第一从动辊之间往复传动，所述第一输送架内设有第一真空腔，所述第一输送架的下方设有数个第一吸附孔与第一真空腔相通，若干条所述第一橡胶皮带与真空吸附杆交错设置，所述第一橡胶皮带与第一吸附孔位置相接触。

5.根据权利要求4所述的一种取料输送机构，其特征在于：所述第二层输送台包括第三电机、第二主动辊、第二从动辊、第二输送架和若干条带有多个通孔的第二橡胶皮带，所述第二主动辊安装在第二输送架的后侧与第三电机驱动连接，所述第二从动辊安装在第二输送架的前侧，所述第二橡胶皮带在第二主动辊和第二从动辊之间往复传动，所述第二输送架内设有第二真空腔，所述第二输送架的顶部设有数个第二吸附孔与第二真空腔相通。

6.根据权利要求5所述的一种取料输送机构，其特征在于：所述取料机械手还包括调整组件，所述调整组件包括滑台和Y轴驱动件，所述Y轴驱动件固定在滑台上，所述滑台与第一层输送台固定连接，所述Y轴驱动件包括第四电机、第一螺杆和螺纹连接在第一螺杆上的第一螺母，所述第四电机固定在滑台上方，所述第一螺杆的一端与第四电机驱动连接，所述第一螺母与安装座固定连接，所述安装座下方设有滑块，所述滑台上对应设有滑轨与滑块位置相匹配。

7.根据权利要求6所述的一种取料输送机构，其特征在于：所述升降驱动组件包括第五电机、第二螺杆和螺纹连接在第二螺杆上的第二螺母，所述第五电机固定在安装座上，所述第二螺母与连接架固定连接。