[发明专利]一种越障型消防灭火侦察机器人

说明书

本发明公开了一种越障型消防灭火侦察机器人，本发明涉及消防机器人技术领域，包括车体，所述车体的底部固定连接有履带设备，所述车体的内侧面固定连接有水罐，所述车体的顶部滚动连接有转动机构，所述转动机构的顶部固定连接有雾炮机，所述车体的表面固定连接有检测器。该越障型消防灭火侦察机器人，电机的输入端与检测器的输出端电性连接，检测器对火灾现场的明火位置进行检测，电机带动第一齿轮转动，第一齿轮与第二齿轮之间的啮合使得雾炮机转动，弯管的底端延伸至水罐的内部，雾化器将水雾化从雾炮机的输出端雾化喷出，解决了雾炮机只能对着机器人移动方向进行喷水而无法高效灭火的问题。

技术领域

本发明涉及消防机器人技术领域，具体为一种越障型消防灭火侦察机器人。

背景技术

消防机器人能够很好的替代消防人员进入较为狭小的地方进行探测，以便快速对幸存者进行搜救，同时还能够代替救灾人员进入危险的地方进行灭火及其他作业，但是传统的消防机器人功能较为单一，在执行各项消防任务的过程中并不能很好的对阶梯或者楼梯进行攀爬，进而导致传统的消防机器人只能够在地势较为平缓的灾区使用，大大降低了消防机器人的使用范围，且消防机器人在执行灭火任务时大多都需要安装消防水炮协同消防人员对灾区进行灭火，但是现有的大多消防水炮都需要使用人员对其进行操控，并不能很好的与消防机器人进行适配，进而导致消防机器人在灭火时只能通过机体旋转对水炮的灭火方向进行调节，严重影响了灭火的准确程度，造成了水资源的大量浪费，甚至还有可能导致消防车的储水不够使用。

现有的越障型消防机器人，由于结构设计缺陷，存在雾炮机只能对着机器人移动方向进行喷水而无法高效灭火，以及当越障机器人在火灾现场移动时，较大的物件会阻碍机器人行走的问题。

发明内容

本发明提供了一种越障型消防灭火侦察机器人，解决了上述背景技术中所提到的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种越障型消防灭火侦察机器人，包括车体，所述车体的底部固定连接有履带设备，所述车体的内侧面固定连接有水罐，所述车体的顶部滚动连接有转动机构，所述转动机构的顶部固定连接有雾炮机，所述车体的表面固定连接有检测器，所述车体表面靠近检测器的一侧固定连接有清障机构；

所述转动机构包括电机，所述电机的表面与水罐的顶部固定连接，所述电机输出端的转轴固定连接有第一齿轮，所述车体的顶部固定连接有滚动组件，所述滚动组件的顶部固定连接有盘体，所述盘体表面的中部位置固定连接有弯管，所述弯管的底端固定连接有雾化器，所述弯管表面的下方位置固定连接有压覆组件，所述盘体的顶部固定连接有调节设备，履带设备使得该装置能够在火灾现场越障行走，水罐的内部装有消防用水，盘体的底部通过滚动组件与车体之间相对转动。

优选的，所述调节设备的输出端与雾炮机表面的下方位置固定连接，所述弯管的顶端与雾炮机的输出端固定连接，所述弯管表面的中部位置固定连接有第二齿轮。

优选的，所述滚动组件包括滚动槽，所述滚动槽开设在车体的顶部位置，所述盘体的底部固定连接有筒壁，所述筒壁的底部通过螺栓固定连接有压板，调节设备以及雾炮机均设置在盘体的上方位置，调节设备可以控制雾炮机喷水方向与地面的角度，配合盘体的转动，达到对明火位置的精确灭火，弯管表面的中部位置固定连接第二齿轮。

优选的，所述压板与筒壁的表面均开始有球型槽，所述球型槽的内部嵌入有球体，所述球体的表面与车体表面靠近滚动槽的位置滚动连接。

优选的，所述压覆组件包括泡沫板，所述泡沫板的表面与水罐的内侧面滑动连接，所述泡沫板底部靠近边缘的位置固定连接有肋环。

优选的，所述泡沫板内侧面的中部位置固定连接有连接环，所述连接环的表面固定连接有块体，所述弯管表面的下方位置固定连接有肋条，连接环将块体固定在泡沫板的内侧面，泡沫板为塑胶材料发泡制成的板材，密度小的泡沫板会漂浮在水罐内部的水面位置。