[发明专利]一种越障型消防灭火侦察机器人

权利要求书

1.一种越障型消防灭火侦察机器人，包括车体(1)，所述车体(1)的底部固定连接有履带设备(2)，所述车体(1)的内侧面固定连接有水罐(7)，其特征在于：所述车体(1)的顶部滚动连接有转动机构(3)，所述转动机构(3)的顶部固定连接有雾炮机(4)，所述车体(1)的表面固定连接有检测器(5)，所述车体(1)表面靠近检测器(5)的一侧固定连接有清障机构(6)；

所述转动机构(3)包括电机(31)，所述电机(31)的表面与水罐(7)的顶部固定连接，所述电机(31)输出端的转轴固定连接有第一齿轮，所述车体(1)的顶部固定连接有滚动组件(32)，所述滚动组件(32)的顶部固定连接有盘体(33)，所述盘体(33)表面的中部位置固定连接有弯管(34)，所述弯管(34)的底端固定连接有雾化器(35)，所述弯管(34)表面的下方位置固定连接有压覆组件(36)，所述盘体(33)的顶部固定连接有调节设备(37)。

2.根据权利要求1所述的一种越障型消防灭火侦察机器人，其特征在于：所述调节设备(37)的输出端与雾炮机(4)表面的下方位置固定连接，所述弯管(34)的顶端与雾炮机(4)的输出端固定连接，所述弯管(34)表面的中部位置固定连接有第二齿轮。

3.根据权利要求2所述的一种越障型消防灭火侦察机器人，其特征在于：所述滚动组件(32)包括滚动槽(321)，所述滚动槽(321)开设在车体(1)的顶部位置，所述盘体(33)的底部固定连接有筒壁(322)，所述筒壁(322)的底部通过螺栓固定连接有压板(323)。

4.根据权利要求3所述的一种越障型消防灭火侦察机器人，其特征在于：所述压板(323)与筒壁(322)的表面均开始有球型槽，所述球型槽的内部嵌入有球体(324)，所述球体(324)的表面与车体(1)表面靠近滚动槽(321)的位置滚动连接。

5.根据权利要求4所述的一种越障型消防灭火侦察机器人，其特征在于：所述压覆组件(36)包括泡沫板(361)，所述泡沫板(361)的表面与水罐(7)的内侧面滑动连接，所述泡沫板(361)底部靠近边缘的位置固定连接有肋环(362)。

6.根据权利要求5所述的一种越障型消防灭火侦察机器人，其特征在于：所述泡沫板(361)内侧面的中部位置固定连接有连接环(363)，所述连接环(363)的表面固定连接有块体(364)，所述弯管(34)表面的下方位置固定连接有肋条(365)。

7.根据权利要求1所述的一种越障型消防灭火侦察机器人，其特征在于：所述清障机构(6)包括连接管(61)，所述连接管(61)的表面与车体(1)的内侧面固定连接，所述连接管(61)远离车体(1)的一端固定连接有水泵(62)，所述水泵(62)的输出端固定连接有侧管(64)。

8.根据权利要求7所述的一种越障型消防灭火侦察机器人，其特征在于：所述侧管(64)的表面固定连接有顶杆(63)，所述侧管(64)远离水泵(62)的一端固定连接有喷头(65)，所述顶杆(63)远离侧管(64)的一端固定连接有筒体(66)。

9.根据权利要求8所述的一种越障型消防灭火侦察机器人，其特征在于：所述喷头(65)的表面固定连接有引导组件(67)，所述引导组件(67)包括组件壁(671)，所述组件壁(671)的表面与喷头(65)的表面固定连接，所述组件壁(671)表面的中部位置设置有收缩端(672)。

10.根据权利要求9所述的一种越障型消防灭火侦察机器人，其特征在于：所述组件壁(671)表面靠近两端的位置设置有防干扰端(673)，所述组件壁(671)的顶部开设有开槽(674)，所述组件壁(671)靠近开槽(674)的位置装有棉毡(68)，所述组件壁(671)的表面开设有开孔(675)。