[发明专利]隧道内针对两客一危车辆的管理方法、装置和设备

权利要求书

1.一种隧道内针对两客一危车辆的管理方法，其特征在于，所述方法包括：

在车辆驶入隧道时，对所述车辆进行隧道内的多源系统的信息绑定得到绑定信息，所述绑定信息用于利用所述多源系统分配的身份标识索引所述多源系统中各设备对所述车辆的采集信息；其中，所述多源系统包括多视角相机组、卡口相机和激光雷达；

在所述车辆驶入识别区时，基于所述激光雷达获得的位置信息，触发所述卡口相机获取所述车辆的车牌信息；

根据所述车牌信息，搜索预设的两客一危车辆管理库，若所述两客一危车辆管理库存在所述车牌信息，则判定所述车辆为两客一危车辆；

在确定所述车辆为两客一危车辆时，基于所述车牌信息以及所述绑定信息，利用所述多源系统对所述车辆进行跟踪；

根据所述车辆的跟踪结果，对所述车辆进行管理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述两客一危车辆管理库不存在所述车牌信息，则基于所述多视角相机组和所述激光雷达的采集信息，确定所述车辆的车型信息；

基于所述车型信息，判断所述车辆是否为所述两客一危车辆。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述车型信息，判断所述车辆是否为所述两客一危车辆，包括：

若所述车辆的车型信息为大巴，则确定所述车辆为所述两客一危车辆。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在基于所述车型信息确定所述车辆为两客一危车辆的情况下，根据所述车辆的车牌信息，对所述两客一危车辆管理库进行更新。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述车型信息，判断所述车辆是否为所述两客一危车辆，包括：

若所述车辆的车型信息为货车，则采用车头危险品标志检测算法，对所述车辆的车头危险品标志信息进行识别，确定所述车辆的车头危险品标志的第一置信度；

采用车身危险品标志检测算法，对所述车辆的车身图像进行识别，确定所述车辆的车身危险品标志的第二置信度；

根据所述第一置信度和/或所述第二置信度，判断所述车辆是否为所述两客一危车辆。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述第二置信度，判断所述车辆是否为所述两客一危车辆，包括：

若所述第二置信度大于车身置信度阈值，则确定所述车辆属于两客一危车辆，并确定所述车辆的细分类型。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的跟踪结果，对所述车辆进行管理，包括：

根据所述车辆的跟踪结果，确定所述车辆是否发生事故；

若所述车辆发生事故，根据所述车辆的细分类型，对所述车辆进行管理。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的跟踪结果，对所述车辆进行管理，包括：

根据所述跟踪结果，确定所述车辆的速度信息；

若所述速度信息大于预设速度，或基于所述速度信息确定所述车辆处于静止状态，则输出第一提示信息，并获取所述多视角相机组的采集信息。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述多源系统的采集信息，确定所述隧道内两客一危车辆的数量和位置；

根据所述隧道内两客一危车辆的数量和位置，输出第二提示信息。