[发明专利]地面铣刨机，特别是稳定机或回收机，以及操作地面铣刨机的方法

权利要求书

1.地面铣刨机，特别是稳定机或回收机，其具有机器框架(5)，在所述机器框架(5)上布置有铣刨/混合辊(3)，所述铣刨/混合辊(3)布置在辊壳体(8)中，所述辊壳体(8)在在底部处开口并且在工作方向上的后部处具有辊翻板(13)，所述辊翻板(13)能够围绕横向于所述机器框架的纵向方向延伸的枢转轴线(14)枢转，其中设置有辊翻板调节装置(19)，所述辊翻板调节装置(19)具有用于使所述后部的辊翻板枢转的至少一个致动器(20)和用于控制所述至少一个致动器的控制装置(21)，使得所述后部的辊翻板(13)的下边缘(13A)相对于地面(6)的高度是可调节的，所述辊翻板调节装置(19)的控制装置(21)以如此的方式设计，使得所述至少一个致动器(20)被控制成使得处于浮动位置的所述后部的辊翻板以预定的接触力搁置在地面上；

其特征在于，

所述辊翻板调节装置(19)提供可激活的辊翻板位置修正模式，所述可激活的辊翻板位置修正模式包括至少一个辊翻板位置修正循环，其中所述辊翻板调节装置(19)的所述控制装置(21)以如此的方式设计，使得在所述至少一个辊翻板位置修正循环中，在第一步骤中，取消后部的辊翻板(13)的浮动位置，并且将后部的辊翻板向上枢转离开第一枢转位置进入第二枢转位置，使得后部的辊翻板(13)的下边缘(13A)升高，并且在第二步骤中，在后部的辊翻板已经处于第二枢转位置之后，再次设定浮动位置，使得后部的辊翻板处于第三枢转位置，在该第三枢转位置中，后部的辊翻板的下边缘搁置在地面(6)上。

2.根据权利要求1所述的地面铣刨机，其特征在于，所述至少一个辊翻板位置修正循环包括检查例程，所述辊翻板调节装置(19)的所述控制装置(21)以如此的方式设计，使得将与所述第三枢转位置相关的变量同阈值进行比较，或者将与所述第三枢转位置相关的变量同与所述第一枢转位置相关的变量的值进行比较，其中基于与所述第三枢转位置相关的变量的值同所述阈值的比较，或者基于与所述第三枢转位置相关的变量的值同与所述第一枢转位置相关的变量的值的比较，停用所述辊翻板位置修正模式。

3.根据权利要求2所述的地面铣刨机，其特征在于，与所述第一枢转位置和所述第三枢转位置相关的变量是与所述后部的辊翻板(13)的下边缘(13A)的高度(h)相关的变量，辊翻板调节装置(19)的控制装置(21)以如此的方式设计，使得辊翻板位置修正循环被执行，直到至少一次确定在第三枢转位置的后部的辊翻板(13)的下边缘(13A)的高度(h)等于或小于在第一枢转位置的后部的辊翻板的下边缘的高度。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的地面铣刨机，其特征在于，所述辊翻板调节装置(19)的所述至少一个致动器是作用在所述辊翻板上的活塞缸装置(20)，并且为了检测与所述第一枢转位置和/或所述第三枢转位置相关的变量，设置测量单元(26)，特别是距离传感器，所述测量单元检测所述活塞缸装置(20)的活塞(20A)的位置。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的地面铣刨机，其特征在于，所述辊翻板调节装置(19)的控制装置(21)以如此的方式设计，使得在经过预定时间间隔之后或在已经覆盖预定距离之后、在所述浮动位置被取消之后或在所述后部的辊翻板(13)已经枢转到所述第二枢转位置之后，在所述第二步骤中再次设定所述浮动位置。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的地面铣刨机，其特征在于，设置有存储器(27)，其中对于不同的铣刨深度，存储所述后部的辊翻板(13)从所述第一枢转位置枢转到所述第二枢转位置的枢转角度，所述辊翻板调节装置(19)的所述控制装置(21)以如此的方式设计，使得取决于设定的铣刨深度从所述存储器(27)读取所述枢转角度。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的地面铣刨机，其特征在于，所述辊翻板调节装置(19)的控制装置(21)具有操作元件(26)，所述控制装置(21)以如此的方式设计，使得通过操作所述控制元件(26)来激活所述辊翻板位置修正模式。