[发明专利]一种四轮微型耕作设备的传动及使用方法

说明书

本专利申请公开了一种四轮微型耕作设备的传动及使用方法，四轮微型耕作设备包括动力总成、前变速箱、后变速箱、前轮轴和后轮轴，动力总成与前变速箱传动连接，前变速箱与后变速箱通过转向传动部传动连接，后变速箱与前变速箱的壳体之间设置有铰接连接部；前变速箱的动力输出驱动前轮轴，后变速箱的动力输出驱动后轮轴；前变速箱包括倒挡、空挡和至少两个前进挡，后变速箱包括倒挡、空挡、耕作挡和行走挡。该四轮微型耕作设备的传动方法具有多挡四驱行走、多种四驱耕作或多挡两驱行走模式，适用各种耕作和行走需求，同时还是一种四轮微型耕作设备，可以驾驶耕作，耕作过程中无需手扶，劳动强度低，还满足价格低、重量轻和体积小的特点。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种四轮微型耕作设备的传动及使用方法。

背景技术

微耕机以小型柴油机或汽油机为动力，具有重量轻，体积小，结构简单等特点，广泛适用于平原、山区、丘陵的旱地、水田、果园等。目前市场上主流的微耕机以手扶式微耕机为主，现有的微耕机包括机架、扶手架、动力部分、变速箱等，动力部分通过离合器或皮带，将力矩传递给变速箱进行变速，变速箱变速后将力矩传递给驱动轮轴以带动耕作机具，比如旋耕、除草、开沟等作业。现有的微耕机主要通过一杆式对变速箱进行挡位控制，以耕作场景为主要的考虑，适用的场景比较单一，动力不强，比如在需要拖挂货物或者上陡坡的过程中，微耕机容易出现打滑、动力不足等问题。另外，这种类型的微耕机对操作人员的要求较高，操作难度相对较大，在耕作的过程中需要操作人员一直稳住扶手，并向下施力，耕作过程中会产生较大的振动，另外，在转向时需要操作人员通过扶手操作，耕作、转向过程都对操作人员的要求较高，而且劳动强度非常大。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种四轮微型耕作设备的传动及使用方法，该四轮微型耕作设备的传动方法具有多挡四驱行走模式、多种四驱耕作模式或多挡两驱行走模式，适用各种耕作和行走需求，同时该耕作设备还是一种四轮微型耕作设备，可以驾驶耕作，耕作过程中无需手扶，劳动强度低，还满足价格低、重量轻和体积小的特点。

本发明所采用的技术方案如下：

一种四轮微型耕作设备的传动方法，所述四轮微型耕作设备包括动力总成、前变速箱、后变速箱、前轮轴和后轮轴，所述动力总成的动力输出端与前变速箱传动连接，前变速箱与后变速箱通过转向传动部传动连接，后变速箱与前变速箱的壳体之间设置有铰接连接部，后变速箱可相对前变速箱在水平方向转动；

所述前变速箱的动力输出驱动前轮轴，后变速箱的动力输出驱动后轮轴；

所述前变速箱包括倒挡、空挡和至少两个前进挡，后变速箱包括倒挡、空挡、耕作挡和行走挡，前变速箱、后变速箱可配合切换至多挡四驱行走模式、多种四驱耕作模式或多挡两驱行走模式；

在耕作状态下，后变速箱切换挡位至耕作挡，根据耕作土壤软硬，前变速箱切换挡位至相应前进挡，动力总成的动力传递至前变速箱，并经过前变速箱输出至前轮轴，同时通过转向传动部传递至后变速箱，并经过后变速箱输出至后轮轴；

在四驱行走状态下，后变速箱切换挡位至行走挡，根据行走速度需要，前变速箱切换挡位至相应前进挡，动力总成的动力传递至前变速箱，并经过前变速箱输出至前轮轴，同时通过转向传动部传递至后变速箱，并经过后变速箱输出至后轮轴；

在两驱行走状态下，后变速箱切换挡位至空挡，根据行走速度需要，前变速箱切换挡位至相应前进挡，动力总成的动力传递至前变速箱，并经过前变速箱输出至前轮轴；

在转向状态下，后变速箱相对前变速箱绕铰接连接部水平方向转动，同时前变速箱通过转向传动部向后变速箱传递动力。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

1. 本方案设置前变速箱，与前变速箱传动连接的后变速箱进行传动控制，且两者可配合切换至多挡四驱行走模式、多个四驱耕作模式或多挡两驱行走模式，采用本方案的传动方法能够更轻松的应对各种应用场景。