[发明专利]一种四轮微型耕作设备的传动及使用方法

权利要求书

1.一种四轮微型耕作设备的传动方法，其特征在于，所述四轮微型耕作设备包括动力总成、前变速箱、后变速箱、前轮轴和后轮轴，所述动力总成的动力输出端与前变速箱传动连接，前变速箱与后变速箱通过转向传动部传动连接，后变速箱与前变速箱的壳体之间设置有铰接连接部，后变速箱可相对前变速箱在水平方向转动；

所述前变速箱的动力输出驱动前轮轴，后变速箱的动力输出驱动后轮轴；

所述前变速箱包括倒挡、空挡和至少两个前进挡，后变速箱包括倒挡、空挡、耕作挡和行走挡，前变速箱、后变速箱可配合切换至多挡四驱行走模式、多种四驱耕作模式或多挡两驱行走模式；

在耕作状态下，后变速箱切换挡位至耕作挡，根据耕作土壤软硬，前变速箱切换挡位至相应前进挡，动力总成的动力传递至前变速箱，并经过前变速箱输出至前轮轴，同时通过转向传动部传递至后变速箱，并经过后变速箱输出至后轮轴；

在四驱行走状态下，后变速箱切换挡位至行走挡，根据行走速度需要，前变速箱切换挡位至相应前进挡，动力总成的动力传递至前变速箱，并经过前变速箱输出至前轮轴，同时通过转向传动部传递至后变速箱，并经过后变速箱输出至后轮轴；

在两驱行走状态下，后变速箱切换挡位至空挡，根据行走速度需要，前变速箱切换挡位至相应前进挡，动力总成的动力传递至前变速箱，并经过前变速箱输出至前轮轴；

在转向状态下，后变速箱相对前变速箱绕铰接连接部水平方向转动，同时前变速箱通过转向传动部向后变速箱传递动力。

2.根据权利要求1所述的四轮微型耕作设备的传动方法，其特征在于：所述前变速箱包括前壳体、前传动组件和前操纵组件，

所述前传动组件包括安装在前壳体内的前动力输入轴、前中间轴、倒挡轴和前动力输出轴，所述前动力输入轴上设有输入轴常啮合齿轮；

所述前中间轴上设有三联齿轮和与输入轴常啮合齿轮啮合的前中间轴常啮合齿轮，所述三联齿轮与前中间轴滑动连接，三联齿轮包括前中间轴一挡齿轮、前中间轴二挡齿轮和前中间轴三挡齿轮；

所述前动力输出轴上设有前输出轴一挡齿轮、前输出轴二挡齿轮、前输出轴三挡齿轮；

所述倒挡轴上设有倒挡齿轮、倒挡惰轮，所述倒挡惰轮与前输出轴一挡齿轮啮合；

所述三联齿轮滑动时，可切换使前中间轴一挡齿轮与前输出轴一挡齿轮啮合，或前中间轴二挡齿轮与前输出轴二挡齿轮啮合，或前中间轴三挡齿轮与前输出轴三挡齿轮啮合，或前中间轴三挡齿轮与倒挡齿轮啮合，或均不啮合；

所述前操纵组件用于控制三联齿轮滑移以切换挡位；

在耕作状态下，根据耕作土壤软硬，土壤为硬质土壤时，前变速箱的三联齿轮切换至前中间轴一挡齿轮与前输出轴一挡齿轮啮合；土壤为较硬土壤时，前变速箱的三联齿轮切换至前中间轴二挡齿轮与前输出轴二挡齿轮啮合；土壤为松软土壤时，前变速箱的三联齿轮切换至前中间轴三挡齿轮与前输出轴三挡齿轮啮合；动力总成的动力传递至前动力输入轴，前动力输出轴通过输入轴常啮合齿轮将动力传递至前中间轴，前中间轴通过三联齿轮的前中间轴一挡齿轮、前中间轴二挡齿轮或前中间轴三挡齿轮传递至前动力输出轴，并输出至前轮轴，同时前动力输出轴通过转向传动部将动力传递至后变速箱，并经过后变速箱输出至后轮轴；

在四驱行走状态下，后变速箱切换挡位至行走挡，根据行走速度需要，前变速箱的三联齿轮切换至前中间轴一挡齿轮与前输出轴一挡齿轮啮合，或前中间轴二挡齿轮与前输出轴二挡齿轮啮合，或前中间轴三挡齿轮与前输出轴三挡齿轮啮合，动力总成的动力传递至前动力输入轴，前动力输出轴通过输入轴常啮合齿轮将动力传递至前中间轴，前中间轴通过三联齿轮的前中间轴一挡齿轮、前中间轴二挡齿轮或前中间轴三挡齿轮传递至前动力输出轴，并输出至前轮轴，同时前动力输出轴通过转向传动部将动力传递至后变速箱，并经过后变速箱输出至后轮轴；

在两驱行走状态下，后变速箱切换挡位至空挡，根据行走速度需要，前变速箱的三联齿轮切换至前中间轴一挡齿轮与前输出轴一挡齿轮啮合，或前中间轴二挡齿轮与前输出轴二挡齿轮啮合，或前中间轴三挡齿轮与前输出轴三挡齿轮啮合，动力总成的动力传递至前动力输入轴，前动力输出轴通过输入轴常啮合齿轮将动力传递至前中间轴，前中间轴通过三联齿轮的前中间轴一挡齿轮、前中间轴二挡齿轮或前中间轴三挡齿轮传递至前动力输出轴，并输出至前轮轴。