[发明专利]点胶方法及多功能点胶机

说明书

本发明涉及点胶技术领域，公开了一种点胶方法及多功能点胶机，包括产品搬入工序、待料位阻挡工序、待料位放料工序、点胶位抬升工序、点胶位校准工序、Mark点抓取工序、点胶工序、Aoi检测工序、胶水高度检测工序、产品流出工序、胶量称重工序和残胶清理工序。该点胶方法利用线式的传输机构实现与生产流水线的对接，使待点胶产品能够直接传输于传输机构上，以配合全自动连续性生产，点胶的作业通过图像检测装置能够实现产品实时地Aoi监测，以保证产品的良品率，点胶精度提高，并集成了对点胶胶水的胶线高度进行检测，出胶头上残留的胶液进行清理以及点胶机构的出胶量进行称重等若干功能为一体，以此保证点胶阀稳定的出胶量，使点胶质量得以提升。

技术领域

本发明涉及点胶技术领域，尤其涉及一种点胶方法及多功能点胶机。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，是对流体进行控制并点滴、涂覆于产品表面或内部的机器，被广泛应用于3C产业(指结合电脑、通讯、和消费性电子三大科技产品整合应用的资讯家电产业)中。

随着3C产业的发展，行业内使用的点胶机大多采用手动或半自动设备来完成的，其点胶机功能单一，在使用过程中存在着不能实现连续性生产、不能确保点胶精度、不能对点胶后的产品进行点胶检测等缺陷。。

因此，亟待设计一种新的点胶方法及多功能点胶机来改善上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种点胶方法及多功能点胶机，解决了现有点胶机存在的点胶机功能单一的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供了一种点胶方法，生产流水线的传输方向为第一方向，所述生产流水线上设置有沿所述第一方向移送待点胶产品的传输机构；

所述点胶方法包括以下步骤：

产品搬入工序：待点胶产品通过所述生产流水线自上一工序流入所述传输机构内，并通过所述传输机构移送至待料位；

待料位阻挡工序：第一气缸组件驱动阻挡块处于下降状态，即所述阻挡块位于所述第一方向上使位于待料位的待点胶产品无法继续前进；

待料位放料工序：等待点胶位的待点胶产品完成点胶后，所述第一气缸组件驱动阻挡块处于上升状态，即阻挡块位于所述第一方向的上方，待点胶产品由所述传输机构移出待料位并移送至点胶位；

点胶位抬升工序：第二气缸组件驱动顶升钣金处于上升状态，即所述顶升钣金抬升待点胶产品以离开所述传输机构；

点胶位校准工序：点胶机构由第一驱动机构移送至高度校准机构上，使点胶机构与高度校准机构进行触碰，高度校准机构收到信号后，对点胶机构的位置进行校准与补偿；

Mark点抓取工序：图像检测装置通过第一驱动机构移送至点胶位对待点胶产品及待点胶产品的位置进行检测，对不良品及位置摆放不良的待点胶产品进行判定，即点胶或不予点胶；

点胶工序：所述第一驱动机构驱动点胶机构沿点胶路线完成点胶作业；

Aoi检测工序：图像检测装置通过所述第一驱动机构移送至点胶位对完成点胶的产品进行检测，即判断不良品后进行报警；

胶水高度检测工序：所述第一驱动机构驱动胶水测高装置移送至完成点胶的产品上方，对完成点胶的产品的胶线高度进行测量；

产品流出工序：所述第二气缸组件驱动顶升钣金处于下降状态，完成点胶的产品由所述传输机构移送出点胶位并移送至所述生产流水线上，以进入下一生产工序；

胶量称重工序：所述第一驱动机构驱动所述点胶机构移送至称重装置的上方，所述点胶机构输出胶水，所述称重装置测量输出的胶水的重量；