[发明专利]点胶方法及多功能点胶机

权利要求书

1.点胶方法，其特征在于，生产流水线的传输方向为第一方向，所述生产流水线上设置有沿所述第一方向移送待点胶产品的传输机构(1)；

所述点胶方法包括以下步骤：

产品搬入工序：待点胶产品通过所述生产流水线自上一工序流入所述传输机构(1)内，并通过所述传输机构(1)移送至待料位；

待料位阻挡工序：第一气缸组件(201)驱动阻挡块(202)处于下降状态，即所述阻挡块(202)位于所述第一方向上使位于待料位的待点胶产品无法继续前进；

待料位放料工序：等待点胶位的待点胶产品完成点胶后，所述第一气缸组件(201)驱动阻挡块(202)处于上升状态，即阻挡块(202)位于所述第一方向的上方，待点胶产品由所述传输机构(1)移出待料位并移送至点胶位；

点胶位抬升工序：第二气缸组件(31)驱动顶升钣金(32)处于上升状态，即所述顶升钣金(32)抬升待点胶产品以离开所述传输机构(1)；

点胶位校准工序：点胶机构(4)由第一驱动机构(15)移送至高度校准机构(73)上，使点胶机构(4)与高度校准机构(73)进行触碰，高度校准机构(73)收到信号后，对点胶机构(4)的位置进行校准与补偿；

Mark点抓取工序：所述第一驱动机构(15)驱动图像检测装置(5)移送至点胶位对待点胶产品及待点胶产品的位置进行检测，对不良品及位置摆放不良的待点胶产品进行判定，即点胶或不予点胶；

点胶工序：所述第一驱动机构(15)驱动点胶机构(4)沿点胶路线完成点胶作业；

Aoi检测工序：图像检测装置(5)通过所述第一驱动机构(15)移送至点胶位对完成点胶的产品进行检测，即判断不良品后进行报警；

胶水高度检测工序：所述第一驱动机构(15)驱动胶水测高装置(41)移送至完成点胶的产品上方，对完成点胶的产品的胶线高度进行测量；

产品流出工序：所述第二气缸组件(31)驱动顶升钣金(32)处于下降状态，完成点胶的产品由所述传输机构(1)移送出点胶位并移送至所述生产流水线上，以进入下一生产工序；

胶量称重工序：所述第一驱动机构(15)驱动所述点胶机构(4)移送至称重装置(6)的上方，所述点胶机构(4)输出胶水，所述称重装置(6)测量输出的胶水的重量；

残胶清理工序：所述第一驱动机构(15)驱动所述点胶机构(4)移送至清胶装置(7)中，所述清胶装置(7)对所述点胶机构(4)的点胶阀的出胶头进行残胶清理作业。

2.根据权利要求1所述的点胶方法，其特征在于，在进行所述点胶位抬升工序的同时，所述待料位阻挡工序同步进行；

在进行所述产品流出工序的同时，所述待料位放料工序同步进行。

3.多功能点胶机，其特征在于，包括：

传输机构(1)，所述传输机构(1)位于生产流水线移送待点胶产品的上料端和下料端之间，所述生产流水线沿第一方向延伸，所述传输机构(1)的起始端与所述上料端对齐，其末尾端与所述下料端对齐，用于沿所述第一方向移送所述待点胶产品；

阻挡机构(2)，设置于所述传输机构(1)上，所述阻挡机构(2)用于阻挡移送至点胶位的所述待点胶产品停滞前行，且阻挡后续移送于传输机构(1)上的所述待点胶产品停滞前行并远离所述点胶位；

顶升机构(3)，设置于所述传输机构(1)上，所述顶升机构(3)用于将位于所述点胶位的所述待点胶产品抬升以使其脱离所述传输机构(1)；及

点胶机构(4)，设置于所述传输机构(1)上，所述点胶机构(4)通过第一驱动机构(15)能够沿XYZ轴实现三轴移动用于对所述顶升机构(3)上的所述待点胶产品进行点胶。

4.根据权利要求3所述的多功能点胶机，其特征在于，所述传输机构(1)包括机架(10)、第一传输装置(11)和第二传输装置(12)，所述第一传输装置(11)和所述第二传输装置(12)相互平行且处于同一水平面的设置于所述机架(10)上，所述第一传输装置(11)和所述第二传输分别对应两条所述生产流水线。