[发明专利]故障处理方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明实施例提供一种故障处理方法，方法包括：当第一送餐机器人在执行第一送餐任务中出现预设的第一类故障时，控制第一送餐机器人行走到预设的交接区域；控制第二送餐机器人行走到交接区域，对第一送餐机器人的配送数据和配送餐食进行交接；根据配送数据，生成第二送餐机器人的第二送餐任务，并控制第二送餐机器人执行第二送餐任务。在第一送餐机器人出现预设的第一类故障时，控制第一送餐机器人到交接区域与第二送餐机器人进行配送数据和配送餐食的交接，利用第二送餐机器人继续完成第一送餐机器人的送餐任务，不需要人工进入隔离对第一送餐机器人进行维修，避免相关人员与隔离环境形成交叉感染，提高了相关人员与隔离环境的安全性。

技术领域

本发明涉及故障处理技术领域，尤其涉及一种故障处理方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

传染病指的是具有一定传播能力的疾病，对于防治传染病的传播，当前最有效的方式是将患有或接触传染病的人员进行隔离观察，确定人员不具备传染性后再解除隔离观察。然而，在隔离观察期间，隔离人员的餐食需要进行解决，尽管可以通过机器人进行配送，避免配送人员直接接触送餐环境，但目前送餐机器人在送餐过程中出现故障后，需要相关人员去把机器人移动到指定位置进行维修，才能继续执行送餐任务，该方式需要进入隔离现场，相关人员依然存在与隔离环境交叉感染、时空交集的几率，因此，现有隔离环境中，送餐机器人在执行送餐任务过程中需要进行故障维护时，隔离安全性低。

发明内容

本发明实施例提供一种故障处理方法，旨在解决现有隔离环境中，送餐机器人在执行送餐任务过程中需要进行故障维护时，隔离安全性低的问题。在第一送餐机器人出现预设的第一类故障时，控制第一送餐机器人到交接区域与第二送餐机器人进行配送数据和配送餐食的交接，利用第二送餐机器人继续完成第一送餐机器人的送餐任务，不需要人工进入隔离对第一送餐机器人进行维修，避免相关人员与隔离环境形成交叉感染，提高了相关人员与隔离环境的安全性。

第一方面，本发明实施例提供一种故障处理方法，所述方法包括：

当第一送餐机器人在执行第一送餐任务中出现预设的第一类故障时，控制所述第一送餐机器人行走到预设的交接区域；

控制第二送餐机器人行走到所述交接区域，对所述第一送餐机器人的配送数据和配送餐食进行交接；

根据所述配送数据，生成所述第二送餐机器人的第二送餐任务，并控制所述第二送餐机器人执行所述第二送餐任务。

可选的，在所述当第一送餐机器人在执行第一送餐任务中出现预设的第一类故障时，控制所述第一送餐机器人行走到预设的交接区域之前，所述方法还包括：

获取所述第一送餐机器人在执行所述第一送餐任务中的当前执行状态；

根据所述当前执行状态，判断所述第一送餐机器人是否出现预设的第一类故障或预设的第二类故障；

当所述第一送餐机器人在执行所述送餐任务中出现所述预设的第二类故障时，则通知相关人员进行人工介入。

可选的，所述控制第二送餐机器人行走到所述交接区域，对所述第一送餐机器人的配送数据和配送餐食进行交接，包括：

控制所述第二送餐机器人行走到所述交接区域后，获取所述第一送餐机器人的配送数据；

根据配送餐食在所述第一送餐机器人上的位置，将所述配送餐食转移到所述第二送餐机器人上对应的位置。

可选的，在所述控制第二送餐机器人移动到所述交接区域，对所述第一送餐机器人的配送数据和配送餐食进行交接之后，所述方法还包括：

控制所述第一送餐机器人以预设的维修路线行走到预设的故障区域，以使所述第一送餐机器人在所述预设的故障区域得到维修。