[发明专利]故障处理方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种故障处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

当第一送餐机器人在执行第一送餐任务中出现预设的第一类故障时，控制所述第一送餐机器人行走到预设的交接区域；

控制第二送餐机器人行走到所述交接区域，对所述第一送餐机器人的配送数据和配送餐食进行交接；

根据所述配送数据，生成所述第二送餐机器人的第二送餐任务，并控制所述第二送餐机器人执行所述第二送餐任务。

2.如权利要求1所述的故障处理方法，其特征在于，在所述当第一送餐机器人在执行第一送餐任务中出现预设的第一类故障时，控制所述第一送餐机器人行走到预设的交接区域之前，所述方法还包括：

获取所述第一送餐机器人在执行所述第一送餐任务中的当前执行状态；

根据所述当前执行状态，判断所述第一送餐机器人是否出现预设的第一类故障或预设的第二类故障；

当所述第一送餐机器人在执行所述送餐任务中出现所述预设的第二类故障时，则通知相关人员进行人工介入。

3.如权利要求2所述的故障处理方法，其特征在于，所述控制第二送餐机器人行走到所述交接区域，对所述第一送餐机器人的配送数据和配送餐食进行交接，包括：

控制所述第二送餐机器人行走到所述交接区域后，获取所述第一送餐机器人的配送数据；

根据配送餐食在所述第一送餐机器人上的位置，将所述配送餐食转移到所述第二送餐机器人上对应的位置。

4.如权利要求2所述的故障处理方法，其特征在于，在所述控制第二送餐机器人移动到所述交接区域，对所述第一送餐机器人的配送数据和配送餐食进行交接之后，所述方法还包括：

控制所述第一送餐机器人以预设的维修路线行走到预设的故障区域，以使所述第一送餐机器人在所述预设的故障区域得到维修。

5.如权利要求1至4中任一所述的故障处理方法，其特征在于，所述配送数据包括第一送餐路线，所述根据所述配送数据，生成所述第二送餐机器人的第二送餐任务，并控制所述第二送餐机器人执行所述第二送餐任务，包括：

根据所述第一送餐路线，判断所述第二送餐机器人是否能够沿用所述第一送餐路线；

当所述第二送餐机器人能够沿用所述第一送餐路线时，则根据所述第一送餐路线生成所述第二送餐机器人的第二送餐任务；

当所述第二送餐机器人不能够没用所述第一送餐路线时，则根据所述第一送餐路线的剩余路线，规划得到第二送餐路线，并根据所述第二送餐路线生成所述第二送餐机器人的第二送餐任务。

6.如权利要求5所述的故障处理方法，其特征在于，所述根据所述第一送餐路线，判断所述第二送餐机器人是否能够沿用所述第一送餐路线，包括：

根据所述第一送餐路线中各个隔离房间的入住信息，计算各个所述隔离房间的隔离度；

根据所述第一送餐路线中剩余隔离房间的隔离度，判断所述第二送餐机器人是否能够沿用所述第一送餐路线。

7.如权利要求6所述的故障处理方法，其特征在于，所述根据所述第一送餐路线的剩余路线，规划得到第二送餐路线，包括：

根据所述第一送餐路线中剩余隔离房间的隔离度，规划得到第二送餐路线。

8.一种故障处理装置，其特征在于，所述装置包括：

第一控制模块，用于当第一送餐机器人在执行第一送餐任务中出现预设的第一类故障时，控制所述第一送餐机器人行走到预设的交接区域；

第二控制模块，用于控制第二送餐机器人行走到所述交接区域，对所述第一送餐机器人的配送数据和配送餐食进行交接；

第三控制模块，用于根据所述配送数据，生成所述第二送餐机器人的第二送餐任务，并控制所述第二送餐机器人执行所述第二送餐任务。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的故障处理方法中的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的故障处理方法中的步骤。