[发明专利]一种螺栓外表面质量检测的成像和照明方法

权利要求书

1.一种螺栓外表面质量检测的成像和照明方法，其特征在于：包括如下步骤：

1)对螺栓的侧壁检测时，采用暗场照明的方式照明螺栓的侧壁，相机以光轴垂直于螺栓侧壁的方式获取侧壁成像；

2)对螺栓的端面检测时，将相机置于螺栓中心轴的延长线上，相机的光轴与螺栓的中心轴重叠，螺栓的端面和相机之间设置半反半透镜，在半反半透镜的侧边设置光源，光源发出的光线照射到半反半透镜、并反射到螺栓的端面；

若螺栓的端面上设有凹槽，采用发散的光源，照亮凹槽内侧壁，将相机的光轴与螺栓的中心轴呈25～45°的夹角拍摄凹槽内侧壁。

2.如权利要求1所述的螺栓外表面质量检测的成像和照明方法，其特征在于：步骤1)中，将平行光以相对于螺栓侧壁120-160°的角度照射到螺栓侧壁进行暗场照明。

3.如权利要求1或2所述的螺栓外表面质量检测的成像和照明方法，其特征在于：步骤1)中，若相机为线列相机，螺栓以其中心轴为旋转轴进行360度旋转，实现360度无死角连续拍照；

若相机为面阵相机，在螺栓以其中心轴为旋转轴进行360度旋转的过程中，每隔60～120度拍摄一张照片，然后将拍摄的照片拼接成完整的螺栓侧壁外表面图像；或者，不旋转螺栓，周向上每隔60～120度安装一个面阵相机，然后将各拍摄的照片拼接成完整的螺栓侧壁外表面图像。

4.如权利要求1或2所述的螺栓外表面质量检测的成像和照明方法，其特征在于：步骤1)中，螺栓外侧壁角度每变化一次，在螺栓变化后正对的位置至少增加一个光轴与螺栓外侧壁垂直的相机。

5.如权利要求1或2所述的螺栓外表面质量检测的成像和照明方法，其特征在于：步骤1)中，当螺栓外侧壁与螺栓轴向平行时，直径每变化一次，至少增加一个光轴与螺栓外侧壁垂直的相机。

6.如权利要求1或2所述的螺栓外表面质量检测的成像和照明方法，其特征在于：步骤2)中，半反半透镜相对螺栓的中心轴呈45°倾角。

7.如权利要求1或2所述的螺栓外表面质量检测的成像和照明方法，其特征在于：步骤2)中，对螺栓端面的凹槽内侧壁成像时，若相机为线列相机，螺栓以其中心轴为旋转轴进行360度旋转，实现360度无死角连续拍照；

若相机为面阵相机，在螺栓以其中心轴为旋转轴进行360度旋转的过程中，每隔60～120度拍摄一张照片，然后将拍摄的照片拼接成完整的凹槽内侧壁图像；或者，不旋转螺栓，周向上每隔60～120度安装一个面阵相机，然后将各拍摄的照片拼接成完整的凹槽内侧壁图像。