[发明专利]一种起垄式避障株间除草机

说明书

本申请涉及一种起垄式避障株间除草机，包括机架、带有接头的牵引架以及连接架，所述牵引架固定于机架的首部，所述连接架固定于机架的尾部，所述机架的底部通过连接轴连接有行走轮，本方案，通过设置的避障机构，在除草机行进的过程中，可以带动除草机的除草组件位置进行改变，可以避免除草组件对植株造成损伤，同时可以调节除草组件的使用位置进行避障，可以对除草机经过的土地进行松土，可以对植株间的土地进行疏通，增加土壤养分供应能力，改善营养条件，利于植株间的土地再次种植，增加了除草机的功能性；通过设置的调节组件，可以调节垄土侧板之间的间距，垄土侧板与垄土顶板配合可以方便将松土垄成不同宽度。

技术领域

本申请涉及农业机械技术领域，尤其是涉及一种起垄式避障株间除草机。

背景技术

杂草防除是农业生产过程中的关键步骤之一，现有的农田杂草防控技术主要包括人工除草、机械除草、化学除草等，人工除草精准度高，但成本高、效率低、周期长，随着农业机械技术的发展进步已逐步被取代，机械除草是通过切割与翻埋等物理作用实现灭除杂草，是一种经济、安全、绿色、可持续的杂草防控技，植株间的杂草通常是采用除草机进行除草。

现有的间除草机在使用时，通常是通过牵引架将除草机安装到动力牵引设备上，动力牵引设备带动除草机行进，除草机上的除草机构对杂草进行清除，但是植株间的间距不是一样的，若不对除草组件的位置进行调节，除草机上的除草组件在对杂草进行清除时会对植株进行误除，同时植株间的障碍物会与除草组件进行误碰，影响了除草机的使用安全，同时，除草机在行进的过程中会将植株间的土壤进行压实，压实的土地无法疏通，土壤养分供应能力差，不利于植株间的土地再次种植。因此，为解决除草机使用时存在的问题，本领域技术人员提供了一种起垄式避障株间除草机。

发明内容

为了解决上述背景技术中提出的问题，本申请提供一种起垄式避障株间除草机。

本申请提供的一种起垄式避障株间除草机，包括机架、带有接头的牵引架以及连接架，所述牵引架固定于机架的首部，所述连接架固定于机架的尾部，所述机架的底部通过连接轴连接有行走轮，所述连接架的尾部固定连接有松土罩，所述机架的上表面固定连接有一号电机，一号电机与松土罩之间连接有传动机构，所述机架的上表面靠近边缘位置对称设置有支撑座，支撑座的顶部连接有扶手杆，扶手杆的端头位置固定连接有二号电机，二号电机的输出端通过驱动杆连接有除草刀盘，扶手杆与机架之间连接有避障机构，松土罩的内侧设置有与传动机构相连的连接柱，连接柱的内侧连接有松土刀筒，松土罩的尾部连接有垄土机构，垄土机构的顶部连接有横移组件；

优选的，所述传动机构包括主动轴、一号齿轮盒和二号齿轮盒，主动轴的一端与一号电机相连，且主动轴的另一端连接有设置在一号齿轮盒内部的主动锥齿轮，主动锥齿轮的外表面啮合连接有从动锥齿轮，从动锥齿轮的外侧连接有延伸至二号齿轮盒内的从动轴，从动轴的端头且位于二号齿轮盒的内部连接有小齿轮，小齿轮的底部啮合连接有与连接柱相连的大齿轮。

优选的，所述避障机构包括贯穿于扶手杆内部的转动销和固定于机架上表面的齿条盘，支撑座的顶部开设有与转动销相匹配的穿插孔，扶手杆的底部连接有随动杆，随动杆的底端连接有与齿条盘相互啮合齿轮头，齿轮头和齿条盘在垂直方向的高度一致。

优选的，所述垄土机构包括固定于松土罩尾部的垄土顶板，垄土顶板的底部对称设置有垄土侧板，垄土侧板与垄土顶板之间连接有衔接轨，且垄土侧板的内侧固定连接有插入至松土罩内部的延展板，松土罩的内部开设有与延展板相匹配的空腔。

优选的，所述垄土顶板与垄土侧板组合安装后的截面形状为梯形，所述垄土侧板的顶部设置有与衔接轨相匹配的凹陷部。

优选的，所述调节组件包括固定于垄土顶板两侧的支架，支架的底部贯穿连接有螺纹杆，螺纹杆的一端固定连接有调节旋钮，且螺纹杆的另一端套设有固定于垄土侧板外侧的防脱接头。

优选的，所述垄土侧板通过防脱接头和螺纹杆与支架活动连接，且垄土侧板沿着衔接轨于垄土顶板的下方滑动。