[发明专利]一种起垄式避障株间除草机

权利要求书

1.一种起垄式避障株间除草机，包括机架(1)、带有接头的牵引架(2)以及连接架(3)，其特征在于：所述牵引架(2)固定于机架(1)的首部，所述连接架(3)固定于机架(1)的尾部，所述机架(1)的底部通过连接轴连接有行走轮(4)，所述连接架(3)的尾部固定连接有松土罩(5)，所述机架(1)的上表面固定连接有一号电机(6)，一号电机(6)与松土罩(5)之间连接有传动机构(7)，所述机架(1)的上表面靠近边缘位置对称设置有支撑座(8)，支撑座(8)的顶部连接有扶手杆(9)，扶手杆(9)的端头位置固定连接有二号电机(10)，二号电机(10)的输出端通过驱动杆连接有除草刀盘(11)，扶手杆(9)与机架(1)之间连接有避障机构，松土罩(5)的内侧设置有与传动机构(7)相连的连接柱(17)，连接柱(17)的内侧连接有松土刀筒(18)，松土罩(5)的尾部连接有垄土机构，垄土机构的顶部连接有横移组件。

2.根据权利要求1所述的一种起垄式避障株间除草机，其特征在于：所述传动机构(7)包括主动轴(701)、一号齿轮盒(702)和二号齿轮盒(703)，主动轴(701)的一端与一号电机(6)相连，且主动轴(701)的另一端连接有设置在一号齿轮盒(702)内部的主动锥齿轮(704)，主动锥齿轮(704)的外表面啮合连接有从动锥齿轮(705)，从动锥齿轮(705)的外侧连接有延伸至二号齿轮盒(703)内的从动轴(706)，从动轴(706)的端头且位于二号齿轮盒(703)的内部连接有小齿轮(707)，小齿轮(707)的底部啮合连接有与连接柱(17)相连的大齿轮(708)。

3.根据权利要求1所述的一种起垄式避障株间除草机，其特征在于：所述避障机构包括贯穿于扶手杆(9)内部的转动销(12)和固定于机架(1)上表面的齿条盘(14)，支撑座(8)的顶部开设有与转动销(12)相匹配的穿插孔(13)，扶手杆(9)的底部连接有随动杆(15)，随动杆(15)的底端连接有与齿条盘(14)相互啮合齿轮头(16)，齿轮头(16)和齿条盘(14)在垂直方向的高度一致。

4.根据权利要求1所述的一种起垄式避障株间除草机，其特征在于：所述垄土机构包括固定于松土罩(5)尾部的垄土顶板(19)，垄土顶板(19)的底部对称设置有垄土侧板(20)，垄土侧板(20)与垄土顶板(19)之间连接有衔接轨(21)，且垄土侧板(20)的内侧固定连接有插入至松土罩(5)内部的延展板(22)，松土罩(5)的内部开设有与延展板(22)相匹配的空腔。

5.根据权利要求4所述的一种起垄式避障株间除草机，其特征在于：所述垄土顶板(19)与垄土侧板(20)组合安装后的截面形状为梯形，所述垄土侧板(20)的顶部设置有与衔接轨(21)相匹配的凹陷部。

6.根据权利要求5所述的一种起垄式避障株间除草机，其特征在于：所述调节组件包括固定于垄土顶板(19)两侧的支架(23)，支架(23)的底部贯穿连接有螺纹杆(24)，螺纹杆(24)的一端固定连接有调节旋钮(25)，且螺纹杆(24)的另一端套设有固定于垄土侧板(20)外侧的防脱接头(26)。

7.根据权利要求6所述的一种起垄式避障株间除草机，其特征在于：所述垄土侧板(20)通过防脱接头(26)和螺纹杆(24)与支架(23)活动连接，且垄土侧板(20)沿着衔接轨(21)于垄土顶板(19)的下方滑动。

8.根据权利要求1所述的一种起垄式避障株间除草机，其特征在于：所述牵引架(2)的顶部设置有卡接部，卡接部用于与动力牵引设备进行连接。