[发明专利]基于AI视觉技术实现室内停车定位导航系统及方法

说明书

本发明涉及一种基于AI视觉技术实现室内停车定位导航系统，包括边缘计算AI服务器单元、SAAS云平台单元、管理终端单元和用户终端单元；所述边缘计算AI服务器单元，用于利用监控摄像头终端采集到的影像信息，对车位的定位、车辆的跟踪，提供最优停车位和最优路径；所述SAAS云平台单元，采用分布式部署，用于数据处理存储管理，负责响应、处理前端用户服务需求，对接其他室外导航软件资源或数字城市资源；所述管理终端单元，用于为停车场管理人员提供节点管理、数据分析、推送信息管理和用户权限管理；所述用户终端单元为用户提供定位、导航服务。本发明实时发布停车位状态，开启潮汐停车模式，提高商业车场客流，增加停车场收益，便于车主快速停车。

技术领域

本发明属于计算机视觉技术领域，具体涉及一种基于AI视觉技术实现室内停车定位导航系统。

背景技术

目前主流智慧停车场系统均需要进行大量的信息化设施改造，常用的改造方式涉及的终端设备有：车位地磁感应、车位超声波探测、车位专用探测相机。其中，地磁和超声波方案主要以检测停车位是否空闲为主，无法实现停车引导；车位专用探测相机虽然可以做到车位识别和个人找车的引导，但是仍然无法做到智慧停车导航引导。总体而言，现有室内停车场信息化方案的智慧化程度、性价比、普及率都还存在较大的提升空间。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种基于AI视觉技术实现室内停车定位导航系统，减少停车场的停车引导人员，大大降低人力成本，加快车位周转率，实时发布停车位状态，开启潮汐停车模式，提高商业车场客流，增加停车场收益，便于车主快速停车。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种基于AI视觉技术实现室内停车定位导航系统，包括边缘计算AI服务器单元、SAAS云平台单元、管理终端单元和用户终端单元；所述边缘计算AI服务器单元，用于利用监控摄像头终端采集到的影像信息，对车位的定位、车辆的跟踪，提供最优停车位和最优路径；所述SAAS云平台单元，采用分布式部署，用于数据处理存储管理，负责响应、处理前端用户服务需求，对接其他室外导航软件资源或数字城市资源；所述管理终端单元，用于为停车场管理人员提供节点管理、数据分析、推送信息管理和用户权限管理；所述用户终端单元为用户提供定位、导航服务。

进一步的，所述边缘计算AI服务器单元采用视觉A I车位识别模型和多摄像头车辆识别跟踪系统实现对车位的定位和车辆的跟踪。

进一步的，所述室外导航软件资源或数字城市资源包括云服务器、数据库、云端应用程序。

进一步的，所述用户终端单元，通过公众号、小程序或App 方式为车主提供定位、导航服务，支持 iOS及 Android 操作系统智能手机。

一种基AI视觉技术实现室内停车定位导航方法，包括以下步骤：

步骤S1:利用已有监控摄像头，采集监控摄像头视频，通过视觉AI车位识别模型，实现室内停车场中空闲车位的定位；

步骤S2：通过跨摄像头跟踪停车场内用户行进车辆，利用多摄像头车辆识别跟踪系统，为路径规划提供车辆定位信息；

步骤S3：在停车引导中针对每辆车的不同需求，系统通过优化约束条件下的路径规划算法，为每个用户规划最优停车位和最优停车行进路径；

步骤S4：系统将边缘计算AI服务器单元提供的最优停车位和最优路径推送给用户终端，以手机APP或小程序的方式，为车主提供停车定位、导航服务。

进一步的，所述视觉AI车位识别模型，通过监控摄像头的图像提取地面关键点信息，结合停车场蓝图，利用场景中几何特征和固定标志，标定车位到图像的单应矩阵，再将车位平面从二维图像到三维空间的逆变换，最后结合时域信息的深度学习空车位检测，判断出最终车位。