[发明专利]一种多极环形磁路变组态的磁流变减振器及其控制方法

权利要求书

1.一种多极环形磁路变组态的磁流变减振器，其特征在于，包括内外缸筒、压缩装置、电压反馈装置和多极可控阻尼回流装置；所内外缸筒包括内缸筒和外缸筒，所述内缸筒内腔为磁流变液内流道，所述内缸筒外壁与外缸筒内壁留有的间隙为磁流变液外流道；

所述的压缩装置包括活塞、两个弹簧，所述活塞沿内缸筒轴线上下运动，所述两个弹簧位于活塞的两侧并分别设有弹簧座固定；所述的电压反馈装置包括两个压电陶瓷堆，所述两个压电陶瓷堆分别设于两个弹簧的另一端，压电陶瓷堆受压后产生电压信号；

所述的多极可控阻尼回流装置包括六极环形铁筒、格栅阻尼柱、锥形可调阻尼装置、多孔直角流道底座装置所述格栅阻尼柱内部设有方形磁流变液流道，该流道与磁流变液内流道连通，所述格栅阻尼柱位于六极环形铁筒内部，所述可调阻尼装置上部设有磁流变回流装置，实现内缸筒上下腔容积平衡，所述六极环形铁筒由绕有六组线圈的六铁心环绕而成，通电后可产生磁场，从而构成多极环形磁路，所述六组线圈分别与所述控制器连接，控制器依据所述反馈电压选择线圈组合类型，通过改变所述六组线圈组合方式构成变组态的多种磁场分布，所述多孔直角流道底座装置位于减振器主体的外侧，内部设有多孔流道，分别连通所述磁流变液的内外流道，通过所述外缸筒留有的螺纹装置与主体连接，内部嵌有装配后的六极环形铁筒。

2.根据权利要求1所述的一种多极环形磁路变组态的磁流变减振器，其特征在于，所述内外缸筒的一端在侧边留有圆孔，且外缸筒留有的圆孔连接带有螺纹的空心轴筒，外缸筒嵌套在上底座和下底座上，内缸筒通过螺纹与上底座和下底座连接，且内缸筒和外缸筒的圆孔同心，内缸筒和外缸筒的间隙为磁流变液的外流道。

3.根据权利要求2所述的一种多极环形磁路变组态的磁流变减振器，其特征在于，所述外缸筒通过焊接的方式与空心轴筒连接，轴筒的内孔大于内缸筒的圆孔，在内缸筒不具有圆孔的一端设有多个回流小孔，实现磁流变由外流道流入内流道。

4.根据权利要求1所述的一种多极环形磁路变组态的磁流变减振器，其特征在于，

所述活塞与活塞杆通过螺纹连接且设有紧定螺钉限制其周向运动，活塞上侧弹簧底座嵌套在活塞杆上，下侧弹簧底座通过设有的凸轴与活塞配合。

5.根据权利要求1所述的一种多极环形磁路变组态的磁流变减振器，其特征在于，所述多孔直角流道底座设有多孔直角流道底座、回流外罩和内流道连接器，内流道连接器与内缸筒孔连接，从而引出内流道磁流变液，多孔直角流道底座一端配有内螺纹，与外缸筒轴筒连接，同时压紧内流道连接器。

6.根据权利要求1所述的一种多极环形磁路变组态的磁流变减振器，其特征在于，所述六极环形铁筒包括六组衔铁芯围成的环形圆筒和六个铜线绕组，绝缘漆包铜线绕组独立的缠绕在六组铁芯上，其六组绕线由回流外罩处开设的圆孔引出，通电可形成多极环形磁路，通过控制器实现基于六绕组可变组态的多种磁场分布。