[发明专利]一种单缸插销的精准控制方法

说明书

本发明公开了一种单缸插销的精准控制方法，使用该方法能减少对缸/臂销的找寻时间、提高缸/臂销插入销孔准确性、降低机械部件磨损，该方法具有安全可靠，准确高效优点，特别适合单缸插销式伸缩臂的工程机械。

技术领域

本发明涉及单缸插销式工程机械设备，具体涉及一种单缸插销的精准控制方法。

背景技术

起重机械设备在施工现场使用中出现因销钉不能插入销孔位置导致的故障问题，常需要操作人员手动操作大臂油缸反复的伸缩对销孔位置寻找，并且在靠近销孔位置时伸出销钉，让销钉在起重臂内部进行摩擦直至插入销孔，长期如此会导致缸/臂销和起重臂的机械变形甚至损坏，产生安全风险的隐患。

为了解决上述问题，本发明提出了一种缸/臂销精准位置插/拔的控制方法，该方法具有安全可靠，准确高效优点，特别适合单缸插销式伸缩臂的工程机械。

发明内容

本发明克服现有技术的不足，提供了一种单缸式精准插拔销的控制方法。本发明的目的通过以下的技术方案实现：

本发明提供了一种单缸插销的精准控制方法，包括：

S1：判断当前是否存在臂位，若有臂位，则判断当前臂位是否处于目标臂位；

S2：若当前臂位处于目标臂位，根据长度编码器数据反馈，确定油缸实际位置，并与目标位置进行比较，判断油缸的所在位置；

S3：若油缸到达目标臂节且到达目标孔位，检查臂销是否有插、缸销是否卸力、缸销是否拔出；

S4：重复S1～S3，直至将目标臂全部展开至目标位置。

优选的，所述S1中，若当前臂位不存在臂位，则插臂销，拔缸销，确定目标油缸长度和目标臂位，根据目标油缸长度伸缩。

优选的，所述S2中，若油缸到达带臂则插缸销，拔臂销；若油缸到达放臂则插臂销，拔缸销。

优选的，在动作过程中，缸筒的当前位置距离目标位置较远时，移动速度开启高速，当靠近目标位置时则开始降速，直至降至低速，较慢靠近目标位置。

本发明相对于现有技术具有如下的有益效果：

本发明提出了一种缸/臂销精准位置插/拔的控制方法，使用该方法能减少对缸/臂销的找寻时间、提高缸/臂销插入销孔准确性、降低机械部件磨损，该方法具有安全可靠，准确高效优点，特别适合单缸插销式伸缩臂的工程机械。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本发明一种单缸插销的精准控制方法的流程图；

图2为本发明实施例的吊臂系统吊臂收回状态构架图；

图3为本发明实施例的吊臂系统吊臂展开状态图；

图4为本发明实施例的吊臂系统图；

图5为本发明臂位判断的电路示意图；

1.吊臂臂节基本臂、2.吊臂臂节活动臂、3.臂内卷筒、4.油缸、5.臂销、6.燕尾槽、7.检测开关、8.臂销孔、9.缸销孔、10.缸销、11.油缸。

具体实施方式

以下结合具体实施例对一种单缸插销的精准控制方法作进一步的详细描述，这些实施例只用于比较和解释的目的，本发明不限定于这些实施例中。

在一实施例中，如图1所示，本发明提供了一种单缸插销的精准控制方法，包括：

本发明提供了一种单缸插销的精准控制方法，包括：