[发明专利]一种铝合金轮毂重力铸造生产线及产线布局方法

权利要求书

1.一种铝合金轮毂重力铸造生产线，其特征在于，包括：

至少一个铸造系统，任一铸造系统包括有至少一组铸造机、至少一个第一机械手单元及至少一个第二机械手单元，任一组铸造机包括有两台铸造机，任一组铸造机的两台铸造机中间一侧对应设有一个所述第一机械手单元，所述第二机械手单元设于所述铸造机的另一侧且一个所述第二机械手单元可执行一组或多组铸造机的铝液供应，所述第一机械手单元和第二机械手单元均可绕各自的安装点在水平面做周向旋转运动；

出料线体，其设于所述第一机械手单元的一侧，所述出料线体包括有线本体和设于线本体上游的上料线体和设于线本体下游的下料线体，所述上料线体落在所述第一机械手单元的旋转路径所成的圆形轨迹内，所述下料线体分为合格品出料线和不良品出料线两个分支；

检测机构，其设于所述线本体上且位于下料线体的上游，用于检测轮毂铸造后的外观特征以判断轮毂是否合格；

控制系统，其与所述铸造系统、出料线体及检测机构电连接，用于控制铸造系统的工作、及在检测机构检测到产品合格后将产品输送到合格品出料线上且在检测机构检测到产品不合格时将产品输送到不良品出料线上。

2.根据权利要求1所述的一种铝合金轮毂重力铸造生产线，其特征在于，所述铸造系统的数量为至少两个，至少两个铸造系统相对且间隔布置；

所述线本体包括有至少两个上料线本体和一个出料线本体，所述至少两个上料线本体与所述出料线本体并联设置且与至少两个铸造系统为一一对应关系、并分别设置在至少两个铸造系统相背的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种铝合金轮毂重力铸造生产线，其特征在于，所述至少两个上料线本体平行设置且输送方向相同或相反。

4.根据权利要求1所述的一种铝合金轮毂重力铸造生产线，其特征在于，所述线本体包括上料线本体和出料线本体且成L字型排布；

所述铸造系统的数量为至少两个，至少两个铸造系统成一字型设置在上料线本体的同一侧。

5.根据权利要求1所述的一种铝合金轮毂重力铸造生产线，其特征在于，所述铸造系统的数量为至少两个，至少两个铸造系统在一个圆弧上间隔排布；

所述线本体成L字型排布，所述上料线体的数量为至少三个且有一个上料线体为至少两个铸造系统的共用上料线体。

6.根据权利要求5所述的一种铝合金轮毂重力铸造生产线，其特征在于，任一铸造系统包括有至少两组铸造机，每组铸造机包含有两个间隔设置的铸造机，至少两组铸造机以所述第二机械手单元的安装点为圆心成周向间隔设置，且至少一组铸造机朝向所述线本体一侧设置、另一组铸造机通过一个上料线体与所述线本体相连；

任一组铸造机的背向所述第二机械手单元的一侧对应设有一个第一机械手单元。

7.根据权利要求6所述的一种铝合金轮毂重力铸造生产线，其特征在于，任一铸造系统的至少两组铸造机所限定出的圆弧为优弧。

8.根据权利要求6所述的一种铝合金轮毂重力铸造生产线，其特征在于，任一铸造系统中，朝向所述线本体一侧的一组铸造机之间的间距大于其他组铸造机之间的间距。

9.根据权利要求5-8任一项所述的一种铝合金轮毂重力铸造生产线，其特征在于，至少两个铸造系统对应的至少两个第二机械手单元共用一个铝液供料装置，所述铝液供料装置面向铸造系统的一侧成第一圆弧；

至少两个第二机械手单元设在所述第一圆弧外围的第二圆弧上，所述第二圆弧与所述第一圆弧同心。

10.根据权利要求1-9任一项所述的铝合金轮毂重力铸造生产线的布局方法，其特征在于，包括以下步骤：

以一个铸造系统、每个铸造系统中包括一组共两台铸造机为起点，两台铸造机成一字排布，在两台铸造机的中间一侧设置第一机械手单元，在第一机械手单元的另一侧布置出料线，出料线成L字型且出料线由线本体、上料线体和下料线体构成，其中线本体由上料线本体和下料线本体构成，上料线本体和铸造台相对设置且落在第一机械手单元周向旋转所成的圆形轨迹内，第二机械手单元布置在铸造台的另一侧，与第一机械手单元相对设置，在下料线体与线本体之间设置检测机构且将下料线体分成合格品出料线和不良品出料线两个分支；

每个铸造系统中铸造机的数量为至少两组，至少两组铸造机成一字排布，出料线体设置同上，第二机械手单元设置成可沿上料线本体方向滑动地设置；

铸造系统的数量为至少两个，每个铸造系统中铸造机的数量为至少一组，两个铸造系统的布局方法有两种方式：

第一种为至少两个铸造系统成阵列式间隔设置，每个铸造系统中的铸造机成一字排布，出料线体中上料线本体的数量与铸造系统的数量一一对应且并联设置，上料线本体的输送方向可相同也可以相反，两个铸造系统对应设有一个第二机械手单元，每个第二机械手单元对应设置一个铝液供料装置；

第二种为先布置铝液供料装置，以铝液供料装置为圆心、以第二机械手单元的臂长为半径布置第二机械手单元，至少两个铸造系统的第二机械手单元成圆弧状间隔设置，每个铸造系统中的铸造机又以一个第二机械手单元的安装点为圆心、以第二机械手单元的臂长为半径成圆弧状间隔设置，在铸造系统的外围以每两个相邻的铸造机为一组设置一个第一机械手单元，出料线体同样成L字型排布且包括线本体和上料线体及下料线体，每个铸造系统中至少有一个第一机械手单元周向旋转所成的圆形轨迹是落在线本体上，其余第一机械手单元周向旋转所成的圆形轨迹是落在对应的上料线体上且两个铸造系统有且仅有一个上料线体作为共用上料线体，进行出料线体的布置。