[发明专利]一种电力设备监控方法及系统

说明书

本发明涉及电力设备巡检装置技术领域，具体公开了一种电力设备监控方法及系统。该电力设备监控系统，包括攀爬单元、控制单元和监测单元，攀爬单元上设置有标记组件，监测单元和标记组件均与控制单元电性连接，攀爬单元带动控制单元和监测单元沿电线移动，监测单元将监测结果传输至控制单元，控制单元控制标记组件在电线上标记；该电力设备监控系统，通过设置连接臂和调节部，对攀爬部的位置进行调节，并使攀爬部的上部能够开合，在装置使用过程中遇到障碍物时，打开攀爬部上部并通过连接臂、调节部和另外两组攀爬部的配合，避让障碍物；通过设置标记组件和控制器，在监测到电路损伤时，能够在损伤的线路或者相邻线路对应处做上标记。

技术领域

本发明属于电力设备巡检装置技术领域，具体涉及一种电力设备监控方法及系统。

背景技术

电缆线路使用过程中，巡视检查是运行维护的基本内容之一，通过巡视检查可及时地发现缺陷，以便采取防范措施，保障线路的安全运行，为提高巡检效率，通常借助巡检装置沿着电线移动，并拍摄视频进行巡检；

现有的巡检装置，通过巡检装置拍摄视频，以便于检修人员根据视频确定电线损伤位置，由于电线所处高度较高，拍摄过程中参照物较少，仅靠拍摄的不便于快速准确的确定电线损伤位置。

发明内容

本发明为了解决上述问题提供了一种电力设备监控方法及系统。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种电力设备监控系统，包括攀爬单元、控制单元和监测单元，所述攀爬单元上设置有标记组件，所述监测单元和标记组件均与控制单元电性连接，所述攀爬单元带动控制单元和监测单元沿电线移动，所述监测单元将监测结果传输至控制单元，所述控制单元控制标记组件在电线上标记；

所述攀爬单元包括承载块和三组攀爬爪，一组所述攀爬爪安装于承载块上端面中间位置，另外两组攀爬爪对称设置于承载块的两侧，且三组所述攀爬爪处于同一平面，所述承载块上对称安装有连接臂，所述连接臂分别与另外两组攀爬爪连接，所述连接臂调节另外两组攀爬爪，所述攀爬爪的端部可开合。

作为本发明的进一步优化方案，所述攀爬爪包括调节部和攀爬部，所述攀爬部包括用于支撑的连接壳，所述连接壳的上方设置有第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架和第二支撑架均通过转杆与连接壳转动连接，且第一支撑架和第二支撑架的转动轴线均垂直于承载块的右侧面，所述第二支撑架的上部转动安装有爬线轮，且第二支撑架上安装有驱动爬线轮转动的第一电机，所述第一电机的输出端与爬线轮的转动轴固定连接，所述第一支撑架上设置有限位组件，所述限位组件限制转动轴远离第一电机的一端，所述连接壳上设置有驱动第一支撑架和第二支撑架相向转动的驱动组件。

作为本发明的进一步优化方案，所述调节部包括第一支撑块，所述第一支撑块固定于连接臂的端部或承载块的上端面，且第一支撑块的上端均通过转轴转动连接有第二支撑块，所述第二支撑块的转动轴线垂直于承载块的上端面，所述连接臂上设置有驱动第二支撑块转动的第二电机，所述第二电机通过第四齿轮组与转轴传动连接，所述连接壳的下部与对应第二支撑块转动连接，所述连接壳的转动轴线垂直于承载块的右侧面，所述第二支撑块上设置有驱动连接壳转动的第三电机。

作为本发明的进一步优化方案，所述限位组件包括磁吸座，所述磁吸座安装于第一支撑架的下部，所述第一支撑架的上部水平设置有调节板，所述调节板垂直于承载块右侧面设置，且调节板的前端面和后端面均转动连接有限位钩，所述限位钩中部靠近与调节板连接的位置通过转动柱与第一支撑架的上部转动连接，所述调节板下端面中间位置连接有磁吸柱，所述磁吸柱外侧套设有弹簧，所述磁吸座通电时，磁吸柱受磁吸座吸引向下移动。

作为本发明的进一步优化方案，所述驱动组件包括丝杆，所述丝杆竖直设置于连接壳的内部，且丝杆与连接壳转动连接，所述连接壳上设置有驱动丝杆转动连接的第四电机，所述连接壳内水平设置有调节杆，所述调节杆的中部与丝杆螺纹连接，且调节杆的两端均转动连接有拉杆，所述拉杆远离调节杆的一端贯穿连接壳分别与第一支撑架和第二支撑架下部转动连接。