[发明专利]一种电力设备监控方法及系统

权利要求书

1.一种电力设备监控系统，其特征在于：包括攀爬单元、控制单元和监测单元，所述攀爬单元上设置有标记组件(6)，所述监测单元和标记组件(6)均与控制单元电性连接，所述攀爬单元带动控制单元和监测单元沿电线移动，所述监测单元将监测结果传输至控制单元，所述控制单元控制标记组件(6)在电线上标记；

所述攀爬单元包括承载块(2)和三组攀爬爪，一组所述攀爬爪安装于承载块(2)上端面中间位置，另外两组攀爬爪对称设置于承载块(2)的两侧，且三组所述攀爬爪处于同一平面，所述承载块(2)上对称安装有连接臂(3)，所述连接臂(3)分别与另外两组攀爬爪连接，所述连接臂(3)调节另外两组攀爬爪，所述攀爬爪的端部可开合。

2.根据权利要求1所述的一种电力设备监控系统，其特征在于：所述攀爬爪包括调节部(4)和攀爬部(5)，所述攀爬部(5)包括用于支撑的连接壳(51)，所述连接壳(51)的上方设置有第一支撑架(53)和第二支撑架(55)，所述第一支撑架(53)和第二支撑架(55)均通过转杆(52)与连接壳(51)转动连接，且第一支撑架(53)和第二支撑架(55)的转动轴线均垂直于承载块(2)的右侧面，所述第二支撑架(55)的上部转动安装有爬线轮(54)，且第二支撑架(55)上安装有驱动爬线轮(54)转动的第一电机，所述第一电机的输出端与爬线轮(54)的转动轴固定连接，所述第一支撑架(53)上设置有限位组件(7)，所述限位组件(7)限制转动轴远离第一电机的一端，所述连接壳(51)上设置有驱动第一支撑架(53)和第二支撑架(55)相向转动的驱动组件(8)。

3.根据权利要求2所述的一种电力设备监控系统，其特征在于：所述调节部(4)包括第一支撑块4(1)，所述第一支撑块4(1)固定于连接臂(3)的端部或承载块2()的上端面，且第一支撑块(41)的上端均通过转轴转动连接有第二支撑块(42)，所述第二支撑块(42)的转动轴线垂直于承载块(2)的上端面，所述连接臂(3)上设置有驱动第二支撑块(42)转动的第二电机，所述第二电机通过第四齿轮组(43)与转轴传动连接，所述连接壳(51)的下部与对应第二支撑块(42)转动连接，所述连接壳(51)的转动轴线垂直于承载块(2)的右侧面，所述第二支撑块(42)上设置有驱动连接壳(51)转动的第三电机。

4.根据权利要求3所述的一种电力设备监控系统，其特征在于：所述限位组件(7)包括磁吸座(71)，所述磁吸座(71)安装于第一支撑架(53)的下部，所述第一支撑架(53)的上部水平设置有调节板(72)，所述调节板(72)垂直于承载块(2)右侧面设置，且调节板(72)的前端面和后端面均转动连接有限位钩(75)，所述限位钩(75)中部靠近与调节板(72)连接的位置通过转动柱与第一支撑架(53)的上部转动连接，所述调节板(72)下端面中间位置连接有磁吸柱(73)，所述磁吸柱(73)外侧套设有弹簧(74)，所述磁吸座(71)通电时，磁吸柱(73)受磁吸座(71)吸引向下移动。

5.根据权利要求4所述的一种电力设备监控系统，其特征在于：所述驱动组件(8)包括丝杆(81)，所述丝杆(81)竖直设置于连接壳(51)的内部，且丝杆(81)与连接壳(51)转动连接，所述连接壳(51)上设置有驱动丝杆(81)转动连接的第四电机，所述连接壳(51)内水平设置有调节杆(82)，所述调节杆(82)的中部与丝杆(81)螺纹连接，且调节杆(82)的两端均转动连接有拉杆8(3)，所述拉杆8(3)远离调节杆(82)的一端贯穿连接壳5(1)分别与第一支撑架(53)和第二支撑架(55)下部转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种电力设备监控系统，其特征在于：所述连接臂(3)包括第一杆(31)，所述第一杆(31)与承载块(2)转动连接，所述第一杆(31)远离承载块(2)的一端转动连接有第二杆(32)，所述第一杆(31)的转动轴线垂直于承载块(2)的上端面，所述第二杆(32)的转动轴线垂直于承载块(2)的前端面，所述承载块(2)内设置有驱动第一杆(31)转动的驱动部，所述第一杆(31)上转动设置有电推杆(33)，所述电推杆(33)远离第一杆(31)的一端与第二杆(32)转动连接。