[发明专利]一种极群入槽装置及方法

权利要求书

1.一种极群入槽装置，其特征在于，包括：

移送机构，所述移送机构包括移动架，所述移动架的下部设有滑块(3)，所述移动架包括两个平行设置的第一转轴(1)，两个所述第一转轴(1)对称设置于蓄电池槽(16)的上方两侧；

翻转入槽机构，所述翻转入槽机构包括两个托盘，两个所述托盘分别一一对应的设置在两个所述第一转轴(1)上，且可沿所述第一转轴(1)的轴向转动，所述托盘靠近所述移动架的内侧一端设置有定位支撑块(9)和第二转轴(8)，所述第二转轴(8)的轴向与所述第一转轴(1)的轴向相同，所述定位支撑块(9)通过拉伸弹簧(14)连接在所述托盘上，且可沿所述第二转轴(8)的轴向转动；

压入机构，设于所述移送机构的上方，所述压入机构包括压入架，所述压入架位于两个所述第一转轴(1)之间，所述压入架的上端设有推杆(10)。

2.如权利要求1所述的一种极群入槽装置，其特征在于，所述移动架还包括两个连接梁(2)，两个所述连接梁(2)垂直连接在两个所述第一转轴(1)的两端，所述滑块(3)设置在所述连接梁(2)的下端面的两侧，所述移动架借助所述滑块(3)沿所述蓄电池槽(16)的单格(17)排布方向滑动。

3.如权利要求1所述的一种极群入槽装置，其特征在于，所述托盘包括两个平行设置的第一架体，所述第一架体的中部转动连接在所述第一转轴(1)上，两个所述第一架体远离所述移送机构的外侧一端垂直连接有连接杆(4)，所述第二转轴(8)和所述定位支撑块(9)分别设于所述第一架体靠近所述移送机构的内侧一端，所述定位支撑块(9)的上端高于所述第一架体，所述定位支撑块(9)的下端与所述第二转轴(8)转动连接，所述拉伸弹簧(14)的一端连接在所述第一架体上，另一端连接在所述定位支撑块(9)上。

4.如权利要求3所述的一种极群入槽装置，其特征在于，所述第一架体包括水平杆(5)和倾斜杆(6)，所述水平杆(5)垂直连接在所述连接杆(4)的端部，所述倾斜杆(6)设于所述水平杆(5)的下方，所述倾斜杆(6)自外侧一端向内侧一段朝下倾斜，所述倾斜杆(6)的中部转动设置在所述第一转轴(1)上，所述第二转轴(8)设于所述倾斜杆(6)的内侧一端，所述定位支撑块(9)的下端借助所述第二转轴(8)转动连接在所述倾斜杆(6)的内侧一端，所述定位支撑块(9)的上端高于所述水平杆(5)，所述水平杆(5)的下端面的中部纵向设有安装板(7)，所述拉伸弹簧(14)的一端连接在所述安装板(7)上，另一端连接在所述定位支撑块(9)上。

5.如权利要求1所述的一种极群入槽装置，其特征在于，所述压入架包括中部框架(11)和设于所述中部框架(11)两侧的压条(13)，所述中部框架(11)上设有十字交叉的两个连接板(12)，两个所述压条(13)分别连接在两个所述连接板(12)的两侧，任一所述压条(13)可同时压在极群(18)两侧的汇流排上，所述推杆(10)垂直安装在两个所述连接板(12)的结合处。

6.一种极群入槽方法，其特征在于，使用了如权利要求1-5任意一项所述的极群入槽装置，包括以下步骤：

S1：将两个塞边架(15)分别水平放置在两个托盘上，移动架通过下部的滑块(3)带动两个托盘滑动至蓄电池槽(16)的单格(17)的上方；

S2：极群(18)通过抓手转移至翻转入槽机构的正上方，抓手带动极群(18)向下移动至同时接触两个塞边架(15)，极群(18)继续向下移动，向下按压两个塞边架(15)的内侧，塞边架(15)和托盘沿第一转轴(1)的轴向向内转动，直至塞边架(15)呈竖直状态贴合在极群(18)的两侧，抓手复位，塞边架(15)顶部支撑在极群(18)的汇流排的下方，极群(18)和塞边架(15)的下端抵靠在定位支撑块(9)；

S3：推杆(10)带动压入架向下移动，压入架压在极群(18)的汇流排的上方，推动极群(18)以及极群(18)两侧的塞边架(15)向下移动，塞边架(15)推动定位支撑块(9)克服拉伸弹簧(14)的弹力，定位支撑块(9)沿第二转轴(8)向外旋转，压入架继续向下移动，将极群(18)和两侧的塞边架(15)压入蓄电池槽(16)内。

7.如权利要求6所述的一种极群入槽方法，其特征在于，在步骤S3之后，托盘沿第一转轴(1)的轴向向外转动至水平状态，定位支撑块(9)在拉伸弹簧(14)的弹力作用下复位，推杆(10)带动压入架复位至移送机构的上方，在托盘上继续安装塞边架(15)，移动架通过下部的滑块(3)带动两个托盘移动至下一个待入槽的蓄电池槽(16)的单格(17)的上方。