[发明专利]一种八字形全自动数控钻孔机

说明书

本发明提出了一种八字形全自动数控钻孔机，包括水钻、自动进给机构、上机架、下机架、自动调平机构、自动升降装置。水钻为标准施工设备，安装于自动进给机构，自动进给机构设置有顶推缸、滑动导轨，顶推缸前进为水钻进给切削提供恒定顶推力，后退使水钻退出切削位置，滑动导轨为水钻进给切削提供进给导向，自动进给机构安装于上机架且推动水钻进给切削，上机架设置立式导轨，导轨插入下机架设置的滑道，下机架设置自动调平机构装置，实现对整机调平且与上机架间安装有自动升降装置，可对上机架进行高度调节。八字型全自动数控钻孔机进入工位，自动调平整机，进给切削，完成后自动升降装置工作，定位第二个孔并切削，实现八字形孔切削。

技术领域

本发明涉及一种八字形全自动数控钻孔机，可用于对建筑物钻非常精确的孔或八字孔。

背景技术

最近几十年，房屋、建筑高速发展，随着时间推移，由于地基、桩基等原因，许多建筑物发生偏斜，需要纠偏，也有建筑物因空间利用问题，需要顶升增层，满足用户的需要。对于顶升纠偏与顶升增层等施工，武大巨成结构股份有限公司提出了钢滑道顶升施工工法，该工法先将建筑物立柱切断，然后采用千斤顶将建筑物柱子按建筑物实际情况顶升，该顶升可以将建筑物纠偏，也可建筑物提升一层或多层，在钢滑道顶升施工工法中一个重要的环节是将建筑物柱子的载荷传递给顶升牛腿中的抗剪键，采用抗剪键横穿立柱的形式，但该工法有个需求：抗剪键与建筑物立柱的配合非常良好，而传统的开孔方式为人工手持水钻开孔，该开孔劳动强度大，开孔质量与人工开孔水平有很大的联系，同时存在打孔偏斜，定位不准等问题，抗剪键在承受建筑物重量时，因开孔质量差，容易引起立柱破碎，产生安全故障。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了一种八字形全自动数控钻孔机，可以在建筑物上进行高精度自动开孔，该机器能自动开孔，避免人工扶持水钻，开的孔具有高精度，高水平度，高定位精度等特点。

本发明的技术方案是这样实现的：一种八字形全自动数控钻孔机，包括水钻、上机架、自动进给机构、下机架、自动调平机构、自动升降装置。

其中水钻为标准施工设备，安装于自动进给机构托盘上。

上机架设计为框架结构，上机架设置四根直立导轨，直立导轨插入下机架立柱，并可沿着下机架立柱上下滑动，上机架设置两套退回滑轮组。

自动进给机构安装于上机架，设置有进给机构托盘，该进给机构托盘分别与水钻和直线轴承连接固定，直线轴承可沿着直线导轨前后滑动，设置有气缸，气缸与自动进给机构托盘采用钢丝绳连接。

下机架设置为框架结构，四周各角设置有立柱，底部设置滚轮。

自动调平机构安装在下机架，采用伺服电机驱动方式，设置为四个，且各个自动调平机构点处设置有水平倾角传感器。

自动升降装置采用电机驱动，分别连接固定上机架和下机架，设置为四个，上升推动上机架上移，下降时拉动上机架下移，上机架安装有位移传感器，以位移传感器自动监测上机架提升高度。

在上述技术方案的基础上，优选的，水钻安装固定于自动进给机构的进给机构托盘，进给机构托盘四角分别连接直线轴承，直线轴承套装在直线导轨上，推动水钻，可使水钻沿着直线导轨前后滑动，气缸固定在上机架，气缸活塞杆套装滑轮组，进给钢丝绳一端固定在上机架，一端绕过滑轮组固定在进给机构托盘，退回钢丝绳一端固定在上机架，另一端采用饶绳两套滑轮组的方式，经过前后定滑轮固定在进给机构托盘，此时气缸活塞杆套装的滑轮组形成动滑轮，水钻进给速度是气缸活塞杆的伸出量的速度，水钻退速度是气缸活塞杆的缩回速度的两倍。该方案因气压为定值，可以保证气缸的进刀力为定值，可以有效保证不卡刀。