[发明专利]一种八字形全自动数控钻孔机

权利要求书

1.一种八字形全自动数控钻孔机，包括水钻、上机架、自动进给机构、下机架、自动调平机构、自动升降装置；

其中水钻为标准施工设备，安装于自动进给机构托盘上；

上机架设计为框架结构，设置四根直立导轨，直立导轨插入下机架立柱，可沿下机架立柱上下滑动；

自动进给机构安装于上机架，设置有进给机构托盘，该进给机构托盘分别与水钻和直线轴承连接固定，直线轴承穿入直线导轨并可沿着直线导轨前后滑动，设置有气缸，气缸与自动进给机构托盘采用钢丝绳连接；

下机架设置为框架结构，四周各角设置有立柱，底部设置滚轮；

自动调平机构安装在下机架，采用伺服电机驱动方式，设置为四个，且各个自动调平机构点处设置有倾角传感器；

自动升降装置采用伺服驱动，分别连接上机架和下机架，设置为四个，上升可推动上机架上移，下降可拉动上机架下移，上机架安装有位移传感器，以位移传感器自动监测上机架提升高度。

2.如权利要求1所述的一种八字形全自动数控钻孔机，其特征在于：水钻安装固定于自动进给机构的进给机构托盘，进给机构托盘四角分别连接直线轴承座，直线轴承座套装在直线导轨上，推动水钻，可使水钻沿着直线导轨前后滑动，气缸固定在上机架，气缸活塞杆套装滑轮组，进给钢丝绳一端固定在上机架，一端绕过滑轮组固定在进给机构托盘，退刀钢丝绳一端固定在上机架，另一端采用饶绳的方式，经过前后定滑轮固定在进给机构托盘，当气缸活塞杆伸出，进给钢丝绳拉动进给机构托盘，使水钻沿着直线导轨前进滑动，当气缸活塞杆缩回，退刀钢丝绳拉动进给机构托盘，使水钻沿着直线导轨后退滑动。

3.如权利要求1所述的一种八字形全自动数控钻孔机，其特征在于：上机架设计为框架结构，上机架设置四根直立导轨，四根直立导轨可插入下机架四周各角立柱内，并可沿着立柱上下滑动，下机架置有自动调平装置，调平机构设置为四个，采用伺服电机驱动方式，各个上机架的自动调平机构点处设置有水平倾角传感器，自动调平机构伸出时推动上机架沿着立柱上移，自动调平机构缩回时拉动上机架沿着立柱下移，通过伺服电机和水平倾角传感器联合调节使上机架达到水平。

4.如权利要求1所述的一种八字形全自动数控钻孔机，其特征在于：下机架底部设置滚轮，整机可在滚轮作用下移动，下机架底部安装有四套自动升降装置，自动升降装置采用电机驱动，设计为螺纹丝杆方式，分别连接固定上机架和下机架，安装有位移传感器，以位移传感器配合升降位移传感器自动调节监测上机架提升高度。