[发明专利]一种基于视觉识别的仓储物流检测系统

权利要求书

1.一种基于视觉识别的仓储物流检测系统，包括中央分析模块，以及与之连接的若干图像采集设备；若干图像采集设备设置在仓储区域的若干仓储功能区中，仓储功能区包括物流入仓区、物流存储区以及物流配送区；其特征在于：

中央分析模块通过物流入仓区中的图像采集设备对有序入仓的物流包裹进行图像采集，标记为入仓图像；其中，入仓图像中包括物流包裹的物流标签；

中央分析模块根据入仓图像确定物流包裹的标签特征和外观特征，建立二者之间的关联；接着通过物流存储区的图像采集设备采集物流包裹的存储图像；

中央分析模块分析存储图像中的物流包裹是否与外观特征相匹配；是，则从存储图像中提取存储位置，将存储位置与标签特征关联；否，则进行预警；

中枢分析模块通过物流配送区的图像采集设备获取物流包裹的配送图像，分析配送图像中的物流包裹是否与外观特征相匹配；是，则提取配送信息，将配送信息与标签特征进行关联；否，则持续检测。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的仓储物流检测系统，其特征在于，所述中央分析模块分别与智能终端和若干图像采集设备通信和/或连接；其中，智能终端包括手机或者电脑；

若干所述图像采集设备合理设置在存储功能区；且物流入仓区、物流存储区和物流配送区之间通过智能小车连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于视觉识别的仓储物流检测系统，其特征在于，所述中央分析模块在物流入仓区采集物流包裹的入仓图像，包括：

调整物流包裹的姿态和间距后，通过物流入仓区的包裹传送带上有序传送；

物流入仓区的若干图像采集设备依次采集物流包裹的入仓图像，对入仓图像进行预处理之后发送至中央分析模块；其中，若干图像采集设备拍摄角度不同。

4.根据权利要求3所述的一种基于视觉识别的仓储物流检测系统，其特征在于，所述中央分析模块基于入仓图像识别获取物流包裹的标签特征和外观特征，包括：

选择携带有物流标签的至少一幅入仓图像，通过入仓图像识别获取标签特征；同时，根据若干入仓图像建立物流包裹的三维轮廓；

根据三维轮廓获取物流包裹的尺寸特征，结合物流包裹的颜色特征生成外观特征；将标签特征和外观特征进行关联之后，通过智能小车输送物流包括。

5.根据权利要求4所述的一种基于视觉识别的仓储物流检测系统，其特征在于，所述中央分析模块基于三维轮廓获取物流包裹的尺寸特征，包括：

基于三维轮廓获取物流包裹至少三个非对称面的长度和宽度；

将三个非堆成面的长度分别标记为MC1、MC2和MC3，将宽度分别标记为MK1、MK2和MK3，生成尺寸特征为[(MC1，MK1，(MC2，MK2)，(MC3，MK3)]。

6.根据权利要求5所述的一种基于视觉识别的仓储物流检测系统，其特征在于，所述中央分析模块通过若干入仓图像获取物流包裹的颜色特征，包括：

确定三个非对称面，识别三个非对称面的特征点；

计算获取特征点在对应对称面的位置数据，将位置数据与尺寸特征相结合生成外观特征。

7.根据权利要求1或6所述的一种基于视觉识别的仓储物流检测系统，其特征在于，所述中央分析模块基于物流包裹的存储图像进行存储检测，包括：

通过图像采集设备采集物流存储区的仓库图像，基于仓库图像识别提取出物流包裹的存储图像；其中，仓库图像中包括若干物流包裹；

识别分析存储图像的特征是否与外观特征中至少一组数据相匹配；是，则提取该物流包裹的存储位置，建立存储位置与物流包裹对应标签特征的关联关系。

8.根据权利要求7所述的一种基于视觉识别的仓储物流检测系统，其特征在于，所述中央分析模块基于物流包裹的配送图像进行配送检测，包括：

通过图像采集设备采集物流配送区的工作图像；基于工作图像识别提取出物流包裹的配送图像；其中，工作图像中包括若干物流包裹；

识别分析配送图像的特征是否与外观特征中的至少一组数据相匹配；是，则提取配送信息，建立配送信息与物流包裹对应标签特征的关联关系。