[发明专利]一种盘形悬式瓷绝缘子检测方法

说明书

本发明属于盘形悬式瓷绝缘子检测技术领域，尤其为一种盘形悬式瓷绝缘子检测方法，包含：将盘形悬式瓷绝缘子本体固定在转动安装机构内；开启激光扫描仪，得到盘形悬式瓷绝缘子本体的表面三维点云图像，同时启动转动安装机构驱动盘形悬式瓷绝缘子本体转动，以得到盘形悬式瓷绝缘子本体外周面的全部三维点云图像；计算出盘形悬式瓷绝缘子本体的偏斜度；本发明的盘形悬式瓷绝缘子检测方法，引入了调高安装机构用于安装激光扫描仪，能够根据盘形悬式瓷绝缘子本体的安装高度对激光扫描仪的高度进行调整，适用于不同大小的盘形悬式瓷绝缘子检测使用，适用范围广泛；利用转动安装机构能够较为稳定的安装盘形悬式瓷绝缘子本体，降低转动时抖动的幅度。

技术领域

本发明属于盘形悬式瓷绝缘子检测技术领域，具体涉及一种盘形悬式瓷绝缘子检测方法。

背景技术

盘形悬式瓷绝缘子是架空输电线路重要的组件，起到装配、固定和支撑导线的作用，以保证输电线路中导线与高压线支架间有足够的电绝缘性，确保输电安全，目前，国内绝大部分盘形悬式瓷绝缘子的生产仍采用纯手工方式完成绝缘子胶装的全部工序，盘形悬式瓷绝缘子组件中铁帽、瓷件与钢脚三者之间的同轴度、孔隙率与填充度较难保证，可能会发生不同程度的偏斜缺陷，因此，为保证盘形悬式瓷绝缘子的质量，对盘形悬式瓷绝缘子进行偏斜检测十分重要，盘形悬式瓷绝缘子的偏斜主要包括钢脚偏斜和铁帽偏斜；

市面上对于盘形悬式瓷绝缘子的偏斜检测通常使用激光扫描仪来进行，例如申请号为CN202210610377.3的中国发明专利公开的“一种盘形悬式瓷绝缘子偏斜程度的检测方法”，所述方法包括：对绝缘子进行表面三维点云扫描，以得到绝缘子的表面三维点云；对绝缘子表面三维点云进行切片，以得到切片上的所有点云；对绝缘子进行旋转一周切片，以得到绝缘子一周的中心切片；对所有切片上的点云进行分段拟合；根据拟合的结果，计算出绝缘子偏斜度。本发明有效地对绝缘子偏斜程度进行检测；

该方法虽然能够实现对绝缘子偏斜程度进行检测，但是无法适应不同大小的盘形悬式瓷绝缘子，因为大小不同的盘形悬式瓷绝缘子的铁帽高度不同，铁帽过高或过低，激光扫描仪都无法充分扫描得到；

为解决上述问题，本申请中提出一种盘形悬式瓷绝缘子检测方法。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种盘形悬式瓷绝缘子检测方法，具有使用方便以及适用范围广泛的特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种盘形悬式瓷绝缘子检测方法，所述盘形悬式瓷绝缘子检测方法包含如下步骤：

步骤一：将盘形悬式瓷绝缘子本体固定在转动安装机构内，并根据盘形悬式瓷绝缘子本体的高度通过调高安装机构对激光扫描仪的高度进行调整；

步骤二：开启激光扫描仪，通过激光扫描仪对盘形悬式瓷绝缘子本体进行扫描，得到盘形悬式瓷绝缘子本体的表面三维点云图像，同时启动转动安装机构驱动盘形悬式瓷绝缘子本体转动，以得到盘形悬式瓷绝缘子本体外周面的全部三维点云图像：

步骤三：对盘形悬式瓷绝缘子本体外周面的全部三维点云图像进行切片，以得到切片上的所有点云；

步骤四：对所有切片上的点云进行分段拟合，根据拟合的结果，计算出盘形悬式瓷绝缘子本体的偏斜度。

作为本发明的一种优选技术方案，在步骤一中，将盘形悬式瓷绝缘子本体固定在转动安装机构内包括使钢脚位于下方以及使铁帽位于下方两种情况。

作为本发明的一种优选技术方案，在步骤二中，盘形悬式瓷绝缘子本体外周面的全部三维点云图像包括钢脚位于下方时的三维点云图像以及铁帽位于下方时的三维点云图像。