[发明专利]一种基于红外测距仪的文档矫正方法、系统及介质

说明书

本发明涉及一种基于红外测距仪的文档矫正方法、系统及介质，属于图像处理技术领域，通过对所述初次处理后的图像进行畸变校正处理，以获取二次处理后的图像，并获取相机的相机参数信息，根据红外测距仪到所述平面A₂B₂C₂D₂的距离值、所述处理后的二次图像以及所述相机参数信息得到投射到光屏上的矫正图像。通过本方法能够实现当需要对摄像文档进行矫正时，不需要用到边缘检测算法或者人工选取文档的四个点即可完成对摄像文档进行矫正，避免了当纸张形状不规则或部分边缘信息缺失时，将给矫正带来困难的情况出现。使得摄像文档进行自动矫正，利用几何关系，将摄像机拍摄到的斜视图转化成正视的俯视图。

技术领域

本发明涉及属于图像处理技术领域，尤其涉及一种基于红外测距仪的文档矫正方法、系统及介质。

背景技术

近年来, 数字化文档被广泛应用于办公自动化、数字化图书馆、工业自动化等领域。随着科技的发展, 传统扫描仪体积大、效率低、携带不方便等不足之处日益突出, 而数字照相机体积小、价位低, 可以很容易地携带并结合到手机、手提电脑以及各种网络设备中去, 它还可以远距离地对背景文字及脆弱的珍贵文档拍照, 更适用于无约束环境下的数字化操作。因此, 将数字照相机引入文档图像分析已经引起越来越多人的关注。在过去的20 年中, 基于摄像机的文档分析已经有了一定的应用, 如自动阅读执照、书籍杂志分类, 货运车ID、公路挂牌、危险标志识别等等。然而, 用数字照相机拍摄的文档图像也有新问题需要解决: 当文档表面弯曲变形时, 数字相机拍到的文字及图形图像将会产生畸变,而在扫描仪中, 文档被按压在扫描板上, 这一问题并不十分严重。文档图像的变形对后续处理工作, 如OCR 识别、数字文档的版面分析、格式处理带来极大困难,因此必须首先通过图像矫正的方法对这种变形文档进行图像恢复。而一般的文档矫正需要用到边缘检测算法，或者需要人工选取文档的四个点。当纸张形状不规则或部分边缘信息缺失时，将给矫正带来困难。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供了一种基于红外测距仪的文档矫正方法、系统及介质。

为达上述目的，本发明采用的技术方案为：

本发明第一方面提供了一种基于红外测距仪的文档矫正方法，包括以下步骤：

通过在摄像头镜头所在平面上安装三个红外测距仪，其中一个红外测距仪安装于摄像头镜头的右侧且与镜头中心处于同一水平设置，另外两个红外测距仪与地面垂直设置且两个红外测距仪的连线与地面垂直；

获取现实世界中的一个平面，并将所述平面设为A₂B₂C₂D₂,通过红外测距仪获取红外测距仪到所述平面A₂B₂C₂D₂的距离值，并获取所述平面A₂B₂C₂D₂投射到光屏的原始图像；

通过对所述平面A₂B₂C₂D₂投射到光屏的原始图像进行预处理，以将图像像素坐标值转换为图像物理坐标值，以得到初次处理后的图像；

通过对所述初次处理后的图像进行畸变校正处理，以获取二次处理后的图像，并获取相机的相机参数信息，根据红外测距仪到所述平面A₂B₂C₂D₂的距离值、所述处理后的二次图像以及所述相机参数信息得到投射到光屏上的矫正图像。

进一步地，本发明的一个较佳实施例中，通过对所述平面A₂B₂C₂D₂投射到光屏的原始图像进行预处理，以将图像像素坐标值转换为图像物理坐标值，以得到初次处理后的图像，具体为：

在图像像素坐标值转换为图像物理坐标值时，满足以下关系式：