[发明专利]一种基于红外测距仪的文档矫正方法、系统及介质

权利要求书

1.一种基于红外测距仪的文档矫正方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过在摄像头镜头所在平面上安装三个红外测距仪，其中一个红外测距仪安装于摄像头镜头的右侧且与镜头中心处于同一水平设置，另外两个红外测距仪与地面垂直设置且两个红外测距仪的连线与地面垂直；

获取现实世界中的一个平面，并将所述现实世界中的一个平面设为A₂B₂C₂D₂,通过红外测距仪获取红外测距仪到所述平面A₂B₂C₂D₂的距离值，并获取所述平面A₂B₂C₂D₂投射到光屏的原始图像；

通过对所述平面A₂B₂C₂D₂投射到光屏的原始图像进行预处理，以将图像像素坐标值转换为图像物理坐标值，以得到初次处理后的图像；

通过对所述初次处理后的图像进行畸变校正处理，以获取二次处理后的图像，并获取相机的相机参数信息，根据红外测距仪到所述平面A₂B₂C₂D₂的距离值、所述处理后的二次图像以及所述相机参数信息得到投射到光屏上的矫正图像。

2.根据权利要求1所述的一种基于红外测距仪的文档矫正方法，其特征在于，通过对所述平面A₂B₂C₂D₂投射到光屏的原始图像进行预处理，以将图像像素坐标值转换为图像物理坐标值，以得到初次处理后的图像，具体为：

在图像像素坐标值转换为图像物理坐标值时，满足以下关系式：

其中，u、v均为图像像素坐标值，u₀、v₀均为图像像素坐标值中的第一个图像像素坐标值，x、y均为对平面A₂B₂C₂D₂处理后的图像物理坐标值，、均为图像物理坐标的微元积分；

并通过对物理坐标进行重新组合，以得到初次处理后的图像。

3.根据权利要求1所述的一种基于红外测距仪的文档矫正方法，其特征在于，根据红外测距仪到所述平面A₂B₂C₂D₂的距离值、所述处理后的二次图像以及所述相机参数信息得到投射到光屏上的矫正图像，具体包括以下步骤：

根据所述相机参数信息得到当前相机的相机平面，并将所述相机平面设为A’B’C’D’，根据所述平面A₂B₂C₂D₂以及所述相机平面A’B’C’D’计算得到相关参数，并求出所述平面A₂B₂C₂D₂的方程；

根据所述相关参数以及所述平面A₂B₂C₂D₂的方程计算所述平面A₂B₂C₂D₂上的点与平面A’B’C’D’上的点的几何关系；

并将平面A’B’C’D’上的点经过两次旋转迁移至相关平面上的点，根据所述相关平面上的点计算投射到相机平面上的点；

构建新的坐标系，将所述相机平面上的点迁移至所述新的坐标系中，以得到多个新坐标值，并根据所述多个新坐标值重新构建平面，并通过插值算法对该平面进行补全，以生成图像并保存图像。