[发明专利]一种保健鞋底生产抓取装置

说明书

本发明提供了一种保健鞋底生产抓取装置，属于保健鞋底生产技术领域，它解决了现有的抓取装置对保健鞋底的抓取效果欠佳的问题。本保健鞋底生产抓取装置，包括安装架，安装架的前侧设置有运输鞋底模具的输送设备，且输送设备的上方摆放有已打开的保健鞋底注塑模具，安装架的内部滑动连接有升降台。本发明能够自动对保健鞋底进行稳定抓取操作，减轻了工作人员的劳动负担，还对工作人员进行保护，并且可以同时对多个鞋底进行抓取操作，提高了工作效率，而且该抓取装置还具备多个工位以及冷却功能，进一步提高工作效率，对保健鞋底进行有效降温，方便工作人员对保健鞋底进行拿取，以便工作人员对保健鞋底进行后续加工操作。

技术领域

本发明涉及保健鞋底生产技术领域，涉及一种抓取装置，特别是一种保健鞋底生产抓取装置。

背景技术

按摩鞋，也叫“脚底按摩鞋”或“保健按摩鞋”，是鞋子的一种，造型方面类似拖鞋，脚底有凸出的按摩键，材质以皮料、塑料、布料为主，也有部分使用电子、玉石等。随着社会压力的增大，按摩鞋越来越受到青睐。

目前在保健鞋底注塑生产过程中，工作人员需要手动将成型后的保健鞋底从模具的内部取下，经检索，一种鞋底生产加工用抓取装置，申请号：CN202220168301.5，公开号：CN216804300U，该装置通过吸盘吸附的方式将鞋底从模具的内部抓取下来，使得工作人员无需手动与保健鞋底进行接触，防止工作人员被烫伤，但是该装置通过吸盘吸附的方式对鞋底进行抓取，由于保健鞋底的表面常常设置有多个凸起，进而起到对足部穴位按摩的作用，当吸盘与鞋底表面接触后，鞋底表面的凸起会使得吸盘内的气体无法被完全排出，导致吸盘的无法稳定将保健鞋底从模具的内部取下，对鞋底的抓取效果欠佳，而且该装置将鞋底抓取后还需要将鞋底移动至输送带上，在对鞋底抓取并对其移动的过程中，该装置无法再对其他的保健鞋底进行抓取操作，每次对鞋底的抓取数量有限，抓取的效率较低，该抓取装置还不具备冷却功能，当该装置将保健鞋底从模具内部抓取下来后，鞋底温度还是处于较高温度，工作人员在拿取时，还是需要佩戴防护手套，避免被烫伤。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种保健鞋底生产抓取装置，该保健鞋底生产抓取装置能够自动对保健鞋底进行稳定抓取操作，减轻了工作人员的劳动负担，还对工作人员进行保护，并且可以同时对多个鞋底进行抓取操作，提高了工作效率，而且该抓取装置还具备多个工位以及冷却功能，在对抓取后的鞋底进行冷却时，还可以对其他模具内部的保健鞋底进行抓取操作，进一步提高工作效率，对保健鞋底进行有效降温，方便工作人员对保健鞋底进行拿取，以便工作人员对保健鞋底进行后续加工操作。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种保健鞋底生产抓取装置，包括安装架，所述安装架的前侧设置有运输鞋底模具的输送设备，且输送设备的上方摆放有已打开的保健鞋底注塑模具，所述安装架的内部滑动连接有升降台，且安装架内壁底部的左右两侧均转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端贯穿升降台并与升降台之间螺纹连接，所述安装架的顶部固定有联动结构，所述升降台的前后两侧均栓接有若干固定杆，且固定杆的一端固定有安装盒，所述安装盒的内部设置有夹持结构，所述安装盒底部的左右两侧均滑动连接有抓取板，所述安装架的下方设置有底座，且底座的顶部转动连接有旋转杆，所述旋转杆的顶端与安装架的底部固定连接，所述底座的内部活动连接有驱动结构，所述底座的背面固定有收集箱，且收集箱的后方固定有冷却箱，所述冷却箱内部的上方滑动连接有活动板，且活动板底部表面的两侧均固定有振动电机，所述冷却箱的内部设置有冷却结构。

本发明的工作原理是：当保健鞋底注塑模具内的保健鞋底成型后，工作人员将模具一一打开，输送设备对模具进行输送，当模具移动至安装盒的下方后，工作人员将输送设备短暂关闭，然后控制抓取板相向移动，对保健鞋底进行抓取，抓取后工作人员将安装架整体发生翻转，使得位于后方的安装盒移动至前侧，后方的保健鞋底落在活动板上进行冷却，然后前侧的抓取板对保健鞋底进行再次抓取，重复上述操作，对保健鞋底抓取，然后将保健鞋底放在活动板上进行冷却，以此来完成对保健鞋底的抓取操作。