[发明专利]一种保健鞋底生产抓取装置

权利要求书

1.一种保健鞋底生产抓取装置，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)的前侧设置有运输鞋底模具的输送设备，且输送设备的上方摆放有已打开的保健鞋底注塑模具，所述安装架(1)的内部滑动连接有升降台(2)，且安装架(1)内壁底部的左右两侧均转动连接有螺纹杆(3)，所述螺纹杆(3)的顶端贯穿升降台(2)并与升降台(2)之间螺纹连接，所述安装架(1)的顶部固定有联动结构(4)，所述升降台(2)的前后两侧均栓接有若干固定杆(5)，且固定杆(5)的一端固定有安装盒(6)，所述安装盒(6)的内部设置有夹持结构(7)，所述安装盒(6)底部的左右两侧均滑动连接有抓取板(8)，所述安装架(1)的下方设置有底座(9)，且底座(9)的顶部转动连接有旋转杆(10)，所述旋转杆(10)的顶端与安装架(1)的底部固定连接，所述底座(9)的内部活动连接有驱动结构(11)，所述底座(9)的背面固定有收集箱(12)，且收集箱(12)的后方固定有冷却箱(13)，所述冷却箱(13)内部的上方滑动连接有活动板(14)，且活动板(14)底部表面的两侧均固定有振动电机(16)，所述冷却箱(13)的内部设置有冷却结构(15)。

2.根据权利要求1所述的一种保健鞋底生产抓取装置，其特征在于：所述联动结构(4)包括盒体(41)、第一电机(42)、主动轮(43)和从动轮(44)，所述盒体(41)栓接在安装架(1)的顶部，所述第一电机(42)固定在盒体(41)顶部的左侧，且第一电机(42)输出轴的底端贯穿至盒体(41)的内部，所述主动轮(43)和从动轮(44)分别转动连接在盒体(41)内部的左右两侧，且主动轮(43)的顶部与第一电机(42)的输出轴固定连接，所述主动轮(43)与从动轮(44)之间通过皮带传动连接，所述螺纹杆(3)的顶端贯穿至盒体(41)的内部并分别与主动轮(43)以及从动轮(44)的底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种保健鞋底生产抓取装置，其特征在于：所述安装架(1)内壁的左右两侧均开设有限位槽(18)，所述升降台(2)的左右两侧均栓接有限位块(17)，且限位块(17)位于限位槽(18)的内部并与限位槽(18)的内壁滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种保健鞋底生产抓取装置，其特征在于：所述夹持结构(7)包括电动推杆(71)、升降板(72)、滑槽(73)、滑块(74)和活动杆(75)，所述电动推杆(71)固定在安装盒(6)的顶部，且电动推杆(71)输出轴的底端贯穿至安装盒(6)的内部，所述升降板(72)滑动连接在安装盒(6)内部的下方，且电动推杆(71)输出轴的底端与升降板(72)的顶部固定连接，所述滑槽(73)开设在安装盒(6)底部的左右两侧，所述滑块(74)滑动连接在滑槽(73)的内部，且抓取板(8)的顶部与滑块(74)的底部固定连接，所述活动杆(75)铰接在升降板(72)的左右两侧，且活动杆(75)的另一端与滑块(74)之间铰接。

5.根据权利要求4所述的一种保健鞋底生产抓取装置，其特征在于：所述滑槽(73)内壁的前后两侧均开设有定位槽(19)，所述滑块(74)的前后两侧均固定有定位块(20)，所述定位块(20)的一侧延伸至定位槽(19)的内部并与定位槽(19)的内壁滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种保健鞋底生产抓取装置，其特征在于：所述驱动结构(11)包括连接杆(111)、第一锥形齿轮(112)、第二电机(113)和第二锥形齿轮(114)，所述连接杆(111)转动连接在底座(9)的内部，且连接杆(111)的顶端贯穿底座(9)并与旋转杆(10)的底部固定连接，所述第一锥形齿轮(112)固定在连接杆(111)表面的下方，所述第二电机(113)栓接在底座(9)内壁的右侧，所述第二锥形齿轮(114)固定在第二电机(113)输出轴的左端，且第一锥形齿轮(112)与第二锥形齿轮(114)之间相啮合。