[发明专利]用于基于图像支持用户的装置和方法

说明书

本发明涉及用于基于图像支持用户的装置和方法。根据本发明的装置用于基于图像来支持器械的用户。该器械被构造成在组织表面的待处理区域中可变化的位置处施加处理介质。此外，该装置包括图像捕获装置，其被构造成捕获该待处理区域。该装置包括评估装置，其被构造成由图像捕获装置的数据来确定处理介质相对于待处理区域的处理轨迹，并且基于该处理轨迹来确定待处理区域的空间分辨剂量。该装置还包括呈现装置，其被构造成相对于组织为用户光学地显示该处理轨迹和/或空间分辨剂量。利用根据本发明的装置，可以光学地向用户指示组织表面的待处理区域的哪些位置已经被处理和/或相应的处理位置已处理的剂量。

技术领域

本发明涉及用于基于图像支持（医疗）器械的用户的装置以及方法，该器械被构造成将处理介质施加于组织表面上。

背景技术

允许用户以手持方式在待处理的组织表面上的小区域中施加例如非热等离子体的处理介质的器械通常是已知的。例如，由于诸如冷等离子体（非热等离子体）或具有低能量的氩等离子体的处理介质被施加于该组织表面上，用户由此处理诸如皮肤、粘膜或伤口之类的组织表面。

组织表面的处理在组织中没有导致或仅导致很小的热效应，由此没有发生组织的凝固或碳化。组织表面的局部温度保持在蛋白质的变性温度以下（大约60–70℃）。经处理的组织表面不会光学变化，使得用户无法识别出组织表面的哪个区域中已经施加了处理介质。用户也无法识别待处理区域的各个部位所接受的剂量和影响持续时间。

因此，用户不得不尽可能准确地记住在哪些区域中以及在哪个时间量期间施加了处理介质。

这对用户的专注度提出了提高的要求。另外，对处理介质已被施加于特定位置的持续时间的估计受限于用户的个体感知。此外，由于缺少对组织的处理的可见效果，用户可能倾向于一次又一次地在已经处理过的部分上移动，并且在这样做时会产生过剂量。

然而，类似地，可能发生用户根本没有处理个别区域或者仅短时间处理的情况，并且因此，这些区域遭受剂量不足。

这导致处理介质施加于组织表面上的处理质量和均匀性可能不时地显著变化。因此，处理结果也难以再现并且无法以客观的方式检查和/或记载。

存在尝试提高均匀性的方法，其中处理介质通过新开发的大尺寸等离子体源施加于组织表面上。例如，DE 10 2014 220 488 A1提出了一种用于大气压下的冷等离子体的大尺寸等离子体源，借助于该等离子体源可处理相对大的区域（例如，大约100 cm²的区域）。特别是，在待处理的区域不具有简单形状（例如，矩形、方形、椭圆形或圆形）而是复杂和/或不规则形状的情况下，可能会发生位于待处理区域之外的位置被意外地处理。

另外的已知方法提出了处理介质的施加的自动化。例如，DE 10 2010 011 64 A1提出了一种等离子体源，其借助于由控制装置控制的移动装置相对于组织表面自动移动。然而，这直接影响处理过程。另外，施加的完全自动化需要大量的开发工作，并且因此成本很高。

在“Concept for Improved Handling Ensures Effective Contactless PlasmaTreatment of Patients with kINPen® MED”，Applied Sciences，Bd. 10，Nr. 17，Art.Nr. 17，Jan. 2020，doi: 10.3390/app10176133中，提出了一种传感器系统，其确定器械与处理区域的距离，并照亮预期在其中施加等离子体的区域。然而，这仅针对当前时间点指示给用户。因此，用户必须继续记住处理介质在哪些区域中被施加了多少时间量。

另外，WO 2011/044248 A2公开了一种系统，其中外科区域在消融过程期间借助于视频摄像机来监测，由此借助于处理器来评估在消融期间在组织中产生的损伤的质量。根据已确定的质量，在手术域的实时图像中示出颜色标记。