[发明专利]用于基于图像支持用户的装置和方法

权利要求书

1.一种用于基于图像来支持用户的装置（1），包括：

- 器械（2），其被构造成在待处理区域（B）中的可变位置处施加处理介质（P）；

- 图像捕获装置（3），其被构造成捕获所述待处理区域（B）；

- 评估装置（4），其被构造成根据所述图像捕获装置（3）的数据来确定所述处理介质（P）相对于所述待处理区域（B）的处理轨迹（T），并且基于所述处理轨迹（T）来确定所述待处理区域（B）的空间分辨剂量（D）；以及

- 呈现装置（5、5a、5b、5c），其被构造成为所述用户相对于所述待处理区域（B）光学地显示所述处理轨迹（T）和/或所述空间分辨剂量（D）。

2.根据权利要求1所述的装置（1），其特征在于，能够施加的所述处理介质（P）为等离子体，优选地为低热或非热等离子体。

3.根据权利要求1或2所述的装置（1），其特征在于，所述图像捕获装置（3）被构造成通过包括多个单个图像的图像序列至少部分地捕获所述待处理区域（B）。

4.根据前述权利要求中任一项所述的装置（1），其特征在于，所述评估装置（4）被构造成在所述图像序列中识别所述处理介质（P）和/或所述器械（2）的头部（6），并且优选地在所述图像序列中的多个单个图像上追踪它。

5.根据权利要求3或4所述的装置（1），其特征在于，所述评估装置（4）被构造成在所述图像序列的当前单个图像中确定所施加的处理介质（P）的位置和/或尺寸。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的装置（1），其特征在于，所述评估装置（4）被构造成在所述图像序列的所述当前单个图像中确定所述器械（2）的所述头部（6）的位置、定向和/或尺寸。

7.根据前述权利要求中任一项所述的装置（1），其特征在于，所述评估装置（4）被构造成基于颜色和/或形状特征，优选地至少基于以下特征中的一者：颜色值范围、亮度值范围和饱和度值范围，而在所述图像捕获装置（3）的数据中识别所述处理介质（P）。

8.根据前述权利要求中任一项所述的装置（1），其特征在于，所述评估装置（4）被构造成基于颜色和/或形状特征或者基于附着在所述头部（6）上的标记，而在所述图像捕获装置（3）的数据中识别所述头部（6）。

9.根据权利要求4至8中任一项所述的装置（1），其特征在于，所述评估装置（4）被构造成借助于搜索例程而在所述当前单个图像中的搜索区域（S）中识别所述处理介质（P），由此，针对所述处理介质（P）的所述搜索区域基于所述头部（6）的所述位置、所述定向和/或所述尺寸来修改。

10.根据前述权利要求中任一项、特别是根据权利要求9所述的装置（1），其特征在于，所述评估装置（4）被构造成基于来自先前单个图像的所述处理介质（P）的位置（Pos_t-1）和/或速度（V_t-1），而在所述当前单个图像中确定所述处理介质（P）的预测位置（Pos*_t），其中，优选地，所述搜索例程在其中识别所述当前单个图像中的所述处理介质（P）的所述搜索区域（S）基于所述预测位置（Pos*_t）和/或所述速度（V_t-1）来修改。

11.根据前述权利要求中任一项所述的装置（1），其特征在于，所述评估装置（4）被构造成使得所述待处理区域（B）能够在处理介质（P）施加之前由所述用户限定。

12.根据前述权利要求中任一项所述的装置（1），其特征在于，所述评估装置（4）被构造成在所述图像捕获装置（3）的数据中识别所述待处理区域（B）的特性图像特征，或者识别在组织表面的所述区域（B）中施加的参考标记，并以空间精确的方式将所述处理轨迹（T）分配给所述待处理区域（B）。