[发明专利]用于搬运吨袋的机械爪

说明书

本发明公开了一种用于搬运吨袋的机械爪，涉及吨袋机械爪技术领域，包括机械爪本体以及两组机械臂，两组所述机械臂末端皆固定有连接架，所述连接架底部中间位置处活动连接有中间吊钩，两组所述支撑架内侧皆滑动连接有拓展吊钩。本发明中间吊钩下降过程中通过带动两组拓展连杆对其两侧的拓展吊钩横向推出，进而增加两组拓展吊钩之间的距离，进而避免了现有技术中吊环受力较为集中的问题，避免吊环发生损坏的问题，在液压油的作用下，齿轮通过传动轴带动翻转压合板对拓展吊钩内部的吊环进行进一步压紧固定，以上可知，本发明整体不仅可以使吊钩在吊装吨袋时，受力点分散，避免吨袋吊环发生损坏的同时，还可以对吊环进行进一步夹持固定。

技术领域

本发明涉及吨袋机械爪技术领域，具体为一种用于搬运吨袋的机械爪。

背景技术

国际标准吨袋图样吨袋（也称集装袋/太空包/柔性集装箱/吨包/吨包袋/太空袋/子母袋），是一种柔性运输包装容器，具有防潮、防尘、耐辐射、牢固安全的优点，而且在结构上具有足够的强度，由于集装袋装卸、搬运都很方便，装卸效率明显提高，近年来发展很快，集装袋一般多用聚丙烯、聚乙烯等聚酯纤维纺织而成。

吨袋作为一个物流帮手，起到省时，省人工，省钱的作用，其中针对于两组吊环的吨袋在运转过程中，往往都是将吨袋吊环挂置在外界吊装设备机械爪的吊钩上，从而通过外界吊装设备将吊装起的吨袋进行搬运装卸。

现有技术中机械爪吊钩对吨袋吊环的吊装时，吊钩和吊环之间的接触面较为集中，吊环的受力点较小，导致在对吨袋搬运吊装时，增加了吊环发生损坏的风险。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种用于搬运吨袋的机械爪，以解决现有技术中吊钩和吊环之间的接触面较为集中，吊环的受力点较小，导致在对吨袋搬运吊装时，增加了吊环发生损坏的风险的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于搬运吨袋的机械爪，包括机械爪本体以及两组机械臂，其中机械爪本体和两组机械臂之间通过转轴转动连接，且机械爪本体内部设置有传动机构，机械爪本体顶部中间位置处固定设置有连接环，且连接环内壁固定设置有防滑圈，两组所述机械臂末端皆固定有连接架，两组所述连接架底部两侧皆固定有支撑架；

所述连接架底部中间位置处活动连接有中间吊钩，两组所述支撑架内侧皆滑动连接有拓展吊钩，且中间吊钩水平高度高于两组拓展吊钩的水平高度，所述中间吊钩两侧和两组拓展吊钩之间通过两组拓展连杆活动连接，两组所述拓展吊钩外侧皆固定有滑动架，两组所述支撑架一端固定设置有活塞机构，且活塞机构和滑动架固定连接，其中活塞机构包括活塞杆、活塞筒、第一活塞以及注油管，所述活塞杆和滑动架固定连接，所述第一活塞位于活塞筒内部且其一侧与活塞杆固定连接；

两组所述拓展吊钩一端皆固定设置有液压筒，所述液压筒和活塞机构之间通过连接管相连接，所述液压筒内部顶端设置有第二活塞，所述第二活塞底部一端固定有齿板，所述液压筒内部转动连接有与齿板相啮合的齿轮，且齿轮通过传动轴和液压筒转动连接，所述传动轴两侧皆固定设置有位于拓展吊钩内部的翻转压合板。

通过采用上述技术方案，通过两组吊钩机构对吨袋的两组吊环进行吊起，使吨袋的吊环挂置在中间吊钩以及两组拓展吊钩内侧，随着外界吊装设备的持续上升，当吨袋的吊环开始受力时，吊环首先对中间吊钩在重力的作用下进行下压，中间吊钩下降过程中通过带动两组拓展连杆对其两侧的拓展吊钩横向推出，进而增加两组拓展吊钩之间的距离，使两组拓展吊钩和中间吊钩整体对吊环进行吊装，进而避免了现有技术中吊环受力较为集中的问题，避免吊环发生损坏的问题，与此同时，当两组拓展吊钩横向移动时，通过两组滑动架带动活塞杆以及第一活塞对活塞筒内部的液压油进行压缩，将液压油通过连接管压缩进液压筒的内部，此时在液压油的作用下，第二活塞带动齿板啮合齿轮进行转动，齿轮通过传动轴带动翻转压合板相对于拓展吊钩闭合，使翻转压合板对拓展吊钩内部的吊环进行进一步压紧固定，以上可知，本发明整体不仅可以使吊钩在吊装吨袋时，受力点分散，避免吨袋吊环发生损坏的同时，还可以对吊环进行进一步夹持固定，进而保证了整体吊装过程中吨袋更加稳定，避免发生晃动甚至是损坏的问题。