[发明专利]用于搬运吨袋的机械爪

权利要求书

1.一种用于搬运吨袋的机械爪，包括机械爪本体（1）以及两组机械臂（2），其特征在于：两组所述机械臂（2）末端皆固定有连接架（3），两组所述连接架（3）底部两侧皆固定有支撑架（4）；

所述连接架（3）底部中间位置处活动连接有中间吊钩（6），两组所述支撑架（4）内侧皆滑动连接有拓展吊钩（5），且中间吊钩（6）水平高度高于两组拓展吊钩（5）的水平高度，所述中间吊钩（6）两侧和两组拓展吊钩（5）之间通过两组拓展连杆（7）活动连接，两组所述拓展吊钩（5）外侧皆固定有滑动架（8），两组所述支撑架（4）一端固定设置有活塞机构，且活塞机构和滑动架（8）固定连接；

两组所述拓展吊钩（5）一端皆固定设置有液压筒（12），所述液压筒（12）和活塞机构之间通过连接管（13）相连接，所述液压筒（12）内部顶端设置有第二活塞（14），所述第二活塞（14）底部一端固定有齿板（15），所述液压筒（12）内部转动连接有与齿板（15）相啮合的齿轮（16），且齿轮（16）通过传动轴（17）和液压筒（12）转动连接，所述传动轴（17）两侧皆固定设置有位于拓展吊钩（5）内部的翻转压合板（18）。

2.根据权利要求1所述的用于搬运吨袋的机械爪，其特征在于：所述活塞机构包括活塞杆（9）、活塞筒（10）、第一活塞（11）以及注油管（23），所述活塞杆（9）和滑动架（8）固定连接，所述第一活塞（11）位于活塞筒（10）内部且其一侧与活塞杆（9）固定连接。

3.根据权利要求2所述的用于搬运吨袋的机械爪，其特征在于：两组所述活塞筒（10）顶部一侧皆设置有注油管（23），且注油管（23）内部固定设置有密封塞。

4.根据权利要求1所述的用于搬运吨袋的机械爪，其特征在于：两组所述支撑架（4）内侧皆固定设置有贯穿两组拓展吊钩（5）的支撑滑杆（19），两组所述拓展吊钩（5）和两组支撑架（4）之间且位于支撑滑杆（19）外侧固定有第一弹簧（20）。

5.根据权利要求1所述的用于搬运吨袋的机械爪，其特征在于：所述中间吊钩（6）顶部固定设置有与连接架（3）内侧固定连接的第二弹簧（21），且第二弹簧（21）和中间吊钩（6）之间通过螺钉固定连接。

6.根据权利要求2所述的用于搬运吨袋的机械爪，其特征在于：所述两组所述支撑架（4）一端固定设置有与活塞筒（10）相配合的固定架（22），且固定架（22）内部开设有与滑动架（8）相配合的滑槽。

7.根据权利要求4所述的用于搬运吨袋的机械爪，其特征在于：两组所述拓展吊钩（5）内部两端皆开设有与支撑架（4）滑动连接的第一滑动孔（24），两组所述拓展吊钩（5）内部中间位置处开设有与支撑滑杆（19）相配合的第二滑动孔（25）。

8.根据权利要求1所述的用于搬运吨袋的机械爪，其特征在于：所述机械爪本体（1）和两组机械臂（2）之间通过转轴（26）转动连接，且机械爪本体（1）内部设置有传动机构。

9.根据权利要求1所述的用于搬运吨袋的机械爪，其特征在于：所述机械爪本体（1）顶部中间位置处固定设置有连接环（27），且连接环（27）内壁固定设置有防滑圈。