[发明专利]一种主板组装机

权利要求书

1.一种主板组装机，其特征在于，包括：载物平台(1)、驱动机构A(2)、以及用于吸附主板的吸附头(3)，其中：

所述载物平台(1)上设有用于固定机壳的机壳载具(4)和用于固定主板的所述主板载具(5)、以及设置在所述机壳载具(4)下方的驱动机构B；

所述机壳载具(4)的中部具有贯通口，所述贯通口内侧设有能够从所述机壳中部安装孔位穿过的保护罩(6)；

所述保护罩(6)与所述驱动机构B连接以由所述驱动机构B驱动上下升降，所述保护罩(6)具有用于将所述主板上的排线纳入其内的腔室，所述保护罩(6)的顶部开放以形成端口；

所述驱动机构A(2)用于驱动所述吸附头(3)移动以将所述主板载具(5)上的所述主板转移至所述机壳载具(4)中的机壳内。

2.根据权利要求1所述的主板组装机，其特征在于，还包括用于对所述主板上的排线进行整理的排线整理机构，所述排线整理机构包括位于所述吸附头(3)外周的推块(9)和用于驱动所述推块(9)向所述吸附头(3)方向伸缩移动的动力部件A(10)。

3.根据权利要求2所述的主板组装机，其特征在于，所述第一驱动机构A(2)包括用于驱动所述吸附头(3)沿所述机壳载具(4)与所述主板载具(5)连线方向水平移动的第一驱动组件(201)和用于驱动所述吸附头(3)沿竖直方向往复移动的第二驱动组件(202)；所述排线整理机构由第一驱动组件(201)驱动随着所述吸附头(3)的水平移动而同步移动。

4.根据权利要求3所述的主板组装机，其特征在于，所述排线整理机构还包括转接板(11)，所述转接板(11)具有缺口，所述动力部件A(10)安装在所述转接板(11)上以驱动所述推块(9)向所述缺口内侧方向伸缩移动，所述转接板(11)与所述第一驱动组件(201)连接；所述吸附头(3)由第二驱动组件(202)驱动在缺口内侧竖直移动。

5.根据权利要求4所述的主板组装机，其特征在于，所述第一驱动组件(201)包括沿所述机壳载具(4)与所述主板载具(5)连线方向线性设置的水平导轨(2011)、与所述水平导轨(2011)滑动装配的水平滑座(2012)、以及用于驱动所述水平滑座(2012)在所述水平导轨(2011)上来回移动的第一驱动部件；所述转接板(11)安装在所述水平滑座(2012)上以随着所述水平滑座(2012)的移动而移动；所述第二驱动组件(202)包括竖直固定在所述水平滑座(2012)上的竖向导轨、滑动装配在所述竖向导轨上的竖向滑座、以及用于驱动所述竖向滑座在所述竖向导轨上来回移动的第二驱动部件；所述吸附头(3)安装在所述竖向滑座上以随着所述竖向滑座的移动而移动。

6.根据权利要求1所述的主板组装机，其特征在于，所述载物平台(1)上且位于所述机壳载具(4)下方还设有驱动机构C，所述保护罩(6)与所述贯通口的内侧壁之间还设有排线压头(8)，所述排线压头(8)与所述驱动机构C连接以由所述驱动机构C驱动向所述贯通口的内侧壁方向水平移动。

7.根据权利要求6所述的主板组装机，其特征在于，所述排线压头(8)设有多个，并沿所述贯通周向布置。

8.根据权利要求1所述的主板组装机，其特征在于，所述吸附头(3)的吸附面吸住所述主板时，所述吸附面的轮廓边处于所述主板的轮廓边的内侧以在所述吸附面的外侧与所述主板的轮廓边之间形成压持区域；所述载物平台(1)上且位于所述机壳载具(4)的一侧还设有压持组件和用于驱动所述压持组件向所述机壳载具(4)方向移动的驱动机构D(13)，所述压持组件包括位于所述压持区域上方的下压头(12)和用于驱动所述下压头(12)上下运动的动力部件B。