[发明专利]主控制器与光纤陀螺频率之间匹配异常的解决方法和装置

说明书

本发明提出一种主控制器与光纤陀螺频率之间匹配异常的解决方法和装置，该方法包括：步骤1，通过FPGA触发DSP中断的频率来确定主控制器的采样频率；步骤2，根据光纤陀螺作为外设传感器的数据更新频率、数据信号对载波的调制速率计算传输数据的长度；步骤3，若传输数据的长度大于主控制器的缓存，或所述主控制器未能在一个周期内采样获得所述光纤陀螺的全部数据，则确定所述主控制器的采样频率与光纤陀螺的数据更新频率之间存在匹配异常；步骤4，根据所述匹配异常，确定造成匹配异常的原因；并根据主控制器的采样频率或光纤陀螺的数据更新频率是否可更改，确定对所述匹配异常的解决方法。

技术领域

本发明属于传感器领域，具体涉及一种主控制器与光纤陀螺频率之间匹配异常的解决方法和装置。

背景技术

现代战争对武器装备的性能提出了更高的要求，这对可为探测、跟踪、监控提供旋转功能与实时信息的光电类转台要求也更加严格。为了提高控制精度，光电类转台多采用闭环控制。在闭环控制系统中，传感器例如光纤陀螺的信息采集直接关系系统的精度、稳定性等性能。主控制器在对传感器的信号进行采集时，由于采样频率的不一致或者数据传输速度的不一致会导致采样的信号存在跳变，如图1所示，故障类似于传感器或采样电路的硬件故障而不易被发现。特别是主控制器的采样频率高于外设数据刷新率的情况下，因此，如何解决主控制器与光纤陀螺频率之间的匹配异常是我们关注的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种主控制器与光纤陀螺频率之间匹配异常的解决方法，通过该方法解决主控制器与光纤陀螺频率之间的匹配异常，包括：

步骤1，通过FPGA触发DSP中断的频率来确定主控制器的采样频率；

步骤2，根据光纤陀螺作为外设传感器的数据更新频率、数据信号对载波的调制速率计算传输数据的长度；

步骤3，若传输数据的长度大于主控制器的缓存，或所述主控制器未能在一个周期内采样获得所述光纤陀螺的全部数据，则确定所述主控制器的采样频率与光纤陀螺的数据更新频率之间存在匹配异常；

步骤4，根据所述匹配异常，确定造成匹配异常的原因；并根据主控制器的采样频率或光纤陀螺的数据更新频率是否可更改，确定对所述匹配异常的解决方法。

特别地，所述步骤3中，若传输数据的长度大于主控制器的缓存，则确定造成匹配异常的原因为主控制器的采样频率低于外设的频率。

特别地，所述步骤3中，所述主控制器未能在一个周期内采样获得所述光纤陀螺的全部数据，则确定造成匹配异常的原因为主控制器的时钟与所述光纤陀螺的时钟并不是同一个基准。

特别地，若主控制器的采样频率或光纤陀螺的数据更新频率可更改，则可通过将所述光纤陀螺的数据更新率降低或者提高所述主控制器的采样周期，解决所述匹配异常；若主控制器的采样频率或光纤陀螺的数据更新频率不可更改，则可通过修改所述数据信号对载波的调制速率解决所述匹配异常。

特别地，该方法中主控制器与光纤陀螺之间通过串口芯片进行通信的过程包括：所述主控制器中对所述光纤陀螺的数据进行采样时，通过串口芯片配置与所述光纤陀螺之间采用相同的通讯模式，并进行容错处理、角度变换处理后，将结果送给所述主控制器。

本发明还提出了一种主控制器与光纤陀螺频率之间匹配异常的解决装置，包括：

主控制器采样频率确定模块，用于通过FPGA触发DSP中断的频率来确定主控制器的采样频率；

传输数据长度确定模块，用于根据光纤陀螺作为外设传感器的数据更新频率、数据信号对载波的调制速率计算传输数据的长度；

匹配异常确定模块，用于若传输数据的长度大于主控制器的缓存，或所述主控制器未能在一个周期内采样获得所述光纤陀螺的全部数据，则确定所述主控制器的采样频率与光纤陀螺的数据更新频率之间存在匹配异常；