[发明专利]一种穿管上料机

权利要求书

1.一种穿管上料机，其特征在于：包括机架(1)、导柱(2)、丝杆(3)、输送机构(4)、扒手机构(5)、活动架(6)、从动链轮(7)、料车(8)、升降机构(9)、链条张紧组件(10)、升降电机(11)、主动链轮(12)和护罩(13)；

所述导柱(2)为四个，四个所述导柱(2)分别呈竖向固定连接在机架(1)内侧四角位置；

所述升降电机(11)固定连接在机架(1)外部下侧中央，所述升降电机(11)下侧输出轴上固定连接有主动链轮(12)；

所述护罩(13)位于升降电机(11)外侧，所述护罩(13)固定连接在机架(1)外部下侧中央；

所述链条张紧组件(10)固定连接在机架(1)内部后下侧中央；

所述丝杆(3)为两个，两个所述丝杆(3)分别活动连接在机架(1)内部两侧中央，两个所述丝杆(3)下侧外部均固定连接有从动链轮(7)，且从动链轮(7)和链条张紧组件(10)之间通过链条相连接，其中左侧的从动链轮(7)还通过链条与主动链轮(12)相连接；

所述活动架(6)四角设置的导孔分别活动连接在对应的导柱(2)外部，所述活动架(6)两侧中央设置的螺纹孔分别与对应的丝杆(3)相连接；

所述输送机构(4)固定连接在活动架(6)上面；

所述扒手机构(5)位于输送机构(4)上侧，所述扒手机构(5)底部固定连接在活动架(6)上面；

所述升降机构(9)位于机架(1)前侧中央；

所述料车(8)位于升降机构(9)内侧。

2.根据权利要求1所述的一种穿管上料机，其特征在于：所述输送机构(4)的具体机构包括安装梁(41)、气缸一(42)、连接板一(43)、安装座(44)、从动带轮一(45)、输送带(46)、从动带轮二(47)、气缸二(48)、推板(49)、导轮(410)、固定块(411)、传动轴(412)、主动带轮一(413)、连接块(414)、支撑板(415)和输送电机(416)；

所述安装梁(41)为数个，数个所述安装梁(41)分别固定连接在活动架(6)底面上，其中两侧的所述安装梁(41)上面前后位置均固定连接有气缸一(42)；

所述连接板一(43)为两个，两个所述连接板一(43)分别呈横向固定连接在对应的气缸一(42)上侧活塞杆端部；

所述支撑板(415)为三个，三个所述支撑板(415)均呈纵向排列，三个所述支撑板(415)底面两侧均通过连接块(414)固定连接在对应的连接板一(43)顶面上；

所述安装座(44)为两个，两个所述安装座(44)均呈纵向设置，两个所述安装座(44)分别固定连接在活动架(6)中央左右两侧，两个所述安装座(44)前后侧分别活动连接有从动带轮一(45)和从动带轮二(47)，两个所述安装座(44)下侧中央均活动连接有主动带轮一(413)，且主动带轮一(413)中心内部通过传动轴(412)固定连接，两个所述安装座(44)下侧中央两侧均活动连接有导轮(410)；

所述主动带轮一(413)通过输送带(46)与导轮(410)和从动带轮二(47)以及从动带轮一(45)相连接；

所述固定块(411)底部固定连接在活动架(6)左上侧中央，所述固定块(411)顶部固定连接有横向的气缸二(48)，且气缸二(48)右侧活塞杆端部固定连接有推板(49)；

所述输送电机(416)固定连接活动架(6)下侧，所述输送电机(416)输出轴与传动轴(412)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种穿管上料机，其特征在于：所述输送电机(416)为伺服电机或步进电机。