[发明专利]牵引电机转向无线检测装置

说明书

本发明公开了牵引电机转向无线检测装置，涉及电机检测技术领域，包括至少四个转向传感器和显示模块，所述转向传感器内置陀螺仪和WIFI无线通讯网络，且转向传感器之间通过WIFI无线通讯网络互相通讯，显示模块与转向传感器通过WIFI无线通讯网络通讯，转向传感器用于检测电机传动轴转动角度，显示模块用于显示检测结果。本发明通过传感检测牵引电机与齿轮箱之间的传动轴轻微偏转角度，就能在机车保持静止的情况下检测出牵引电机的旋转方向，从而替代之前需要拆除牵引电机大线驾驶机车在库内移动且每次只能检测一位电机转向的落后检测方式，最终达到提升生产调试效率和机车产品质量的目的。

技术领域

本发明涉及电机检测技术领域，具体涉及牵引电机转向无线检测装置。

背景技术

如图2所示，库内动车试验，是为了验证机车牵引电机的转向是否符合原理图设计要求的一个例行试验，一台(节)机车一般有4个或者6个牵引电机，因此该试验需要司机驾驶机车在库内前后移动各4-6次，具有严重的安全隐患，而且动车试验需要多名试验人员一起才能完成，试验效率低，特别是牵引电机采用架控的地铁工程车；

在对牵引电机1进行通电转向测试时，需要拆除与之并联的牵引电机2的大线U2、V2、W2，从而保持每一转向架只有一位电机与牵引系统连接；

目前在对地铁工程车某位牵引电机进行转向测试时，需要拆除与之并联的牵引电机大线，从而保持每一转向架只有一位电机与牵引系统连接，测试时需要驾驶工程车在调试库内低速移动，通过运动方向，来判断电机转向，然而，库内动车存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的是提供牵引电机转向无线检测装置，通过设置无线检测装置，无需驾驶机车在库内移动，无需拆除电机大线，在静止状态下就能同时测量出每一位牵引电机的旋转方向，以解决背景技术中不足。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：牵引电机转向无线检测装置，包括至少四个转向传感器和显示模块，所述转向传感器内置陀螺仪和WIFI无线通讯网络，且转向传感器之间通过WIFI无线通讯网络互相通讯，显示模块与转向传感器通过WIFI无线通讯网络通讯，转向传感器用于检测电机传动轴转动角度，显示模块用于显示检测结果。

在一个优选的实时方式中，所述转向传感器包括微机处理控制单元、显示单元、供电单元、存储单元、运动处理单元以及通讯单元；

供电单元为微机处理控制单元供电，运动处理单元检测牵引电机传动轴转动角度，生成转向数据，微机处理控制单元处理转向数据，并将转向数据通过显示单元显示，转向数据传输至存储单元存储，检测工人使用平板通过通讯单元与微机处理控制单元无线连接后，通过平板上的WEB界面浏览转向数据。

在一个优选的实时方式中，所述微机处理控制单元支持UART(或RS485)、CANBus有线的网络接口以及USB接口，还支持WiFi(2.4GHz)高速无线网络接口，平板电脑通过WIFI无线局域网络TCP协议观测信号和发出控制指令。

在一个优选的实时方式中，主控制器(SoC)：240MHz32-BitSoc，片内带有2.4GHzWiFi(支持IEEE802.11b/g/n，最高数据速率可达150M)。

在一个优选的实时方式中，存储器资源：SoC片内320KBSRAM和128KBFlashROM，片外扩展(QSPI)8MBpSRAM(伪静态RAM)和8MBFlashROM。

在一个优选的实时方式中，传感器：MPU6050内部整合了3轴陀螺仪和3轴加速度传感器，并且含有一个第二IIC接口，可用于连接外部磁力传感器，并利用自带的数字运动处理器(DMP:DigitalMotionProcessor)硬件加速引擎。

在一个优选的实时方式中，显示器和输出资源：240*135点阵LCD显示器。