[发明专利]牵引电机转向无线检测装置

权利要求书

1.牵引电机转向无线检测装置，其特征在于：包括至少四个转向传感器和显示模块，所述转向传感器内置陀螺仪和WIFI无线通讯网络，且转向传感器之间通过WIFI无线通讯网络互相通讯，显示模块与转向传感器通过WIFI无线通讯网络通讯，转向传感器用于检测电机传动轴转动角度，显示模块用于显示检测结果。

2.根据权利要求1所述的牵引电机转向无线检测装置，其特征在于：所述转向传感器包括微机处理控制单元、显示单元、供电单元、存储单元、运动处理单元以及通讯单元；

供电单元为微机处理控制单元供电，运动处理单元检测牵引电机传动轴转动角度，生成转向数据，微机处理控制单元处理转向数据，并将转向数据通过显示单元显示，转向数据传输至存储单元存储，检测工人使用平板通过通讯单元与微机处理控制单元无线连接后，通过平板上的WEB界面浏览转向数据。

3.根据权利要求2所述的牵引电机转向无线检测装置，其特征在于：所述微机处理控制单元支持UART(或RS485)、CANBus有线的网络接口以及USB接口，还支持WiFi(2.4GHz)高速无线网络接口，平板电脑通过WIFI无线局域网络TCP协议观测信号和发出控制指令。

4.根据权利要求3所述的牵引电机转向无线检测装置，其特征在于：所述转向传感器外壳背面设置有磁铁，磁铁磁吸牵引电机传动轴，用于将转向传感器贴在牵引电机传动轴上。

5.根据权利要求4所述的牵引电机转向无线检测装置，其特征在于：所述转向传感器在车轮被机车制动系统抱闸处于刹车状态时，工程车驱动牵引电机向前转动，齿轮箱中齿轮与齿轮间咬合间隙，牵引电机传动轴发生5-15度的角度偏转，位于传动轴上的转向传感器通管检测到的偏转角度判断电机的转向是否符合设计要求。

6.根据权利要求5所述的牵引电机转向无线检测装置，其特征在于：所述转向传感器内置有WEB网页服务器，通管平板电脑连接任意转向传感器的内部网络，接到转向传感器无线热点“motor”，用浏览器登录“192.168.4.1”将进入WEB网页界面，通过网页查看牵引电机的转向。

7.牵引电机转向无线检测方法，所述检测方法通过权利要求1-6任一项所述的检测装置实现，其特征在于：所述检测方法包括以下步骤：

S1：将转向传感器磁吸安装在牵引电机的传动轴上，实时检测牵引电机的旋转方向，并将检测数据进行清洗；

S2：用平板登录WEB网页服务器，通过平板与转向传感器无线连接，平板接收并实时显示每一位牵引电机的旋转方向；

S3：检测到牵引电机转向不一致则立即报警。

8.根据权利要求7所述的牵引电机转向无线检测方法，其特征在于：步骤S2中，使用转向传感器进行库内动车试验时，机车制动手柄在全制动位，闸缸压力大于350kpa，方向向前、将牵引手柄置牵引位，牵引力矩20KN-30KN，平板电脑显示每一位牵引电机的旋转方向，最后牵引手柄回零位停止牵引。

9.根据权利要求8所述的牵引电机转向无线检测方法，其特征在于：所述转向传感器在对牵引电机转向数据进行提取计算前，对牵引电机转向数据进行清洗，计算公式为：

式中，x_(n+1)2中n为奇数，x_n2+x(_n2+1)2中，n为偶数。

10.根据权利要求9所述的牵引电机转向无线检测方法，其特征在于：步骤S1中，对牵引电机转向数据进行清洗还包括以下步骤：

S1.1：对次控项目数据进行抽检；

S1.2：对主控项目数据进行全面检查；

S1.3：对清洗检查错误率低的项目数据减少数据清洗量；S1.4：对清洗检查错误率高的项目数据增加数据清洗量；

S1.5：相对应的改变对项目数据的清洗方式。