[发明专利]一种开盖补液检测机构

说明书

本申请提供了一种开盖补液检测机构，包括第一转盘机构、第一开盖机构、第一采样管固定机构、补液机构、第一XYZ运动模组和补液下料机构，所述第一开盖机构、第一采样管固定机构和补液机构均安装在第一XYZ运动模组上，首先所述第一XYZ运动模组可驱动第一采样管固定机构夹持固定住第一转盘机构上的采样管，然后所述第一XYZ运动模组可驱动第一开盖机构打开采样管的试管盖，所述第一XYZ运动模组驱动补液机构运动到采样管的上方，并对采样管进行补液，所述补液下料机构设置在第一转盘机构的另一侧，用于对补液后的采样管进行下料。本申请无需人工进行开盖补液，从而大大的降低了工人的劳动强度，而且还提高了检测效率。

技术领域

本申请涉及肠癌检测样本处理设备领域，特别涉及一种开盖补液检测机构。

背景技术

肠癌采样管进行检测前，需要进行补充测试试剂，现有技术是，人工先判定样本是否有异常，若无异样，则人工手动将试管盖打开，然后收到加入检测试剂。但这种人工操作的方式来处理检测样品的前处理，不但补液效率低，而且工人劳动强度大。

发明内容

本发明的目的是提供一种可以提高补液效率，降低工人劳动强度的开盖补液检测机构。

为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种开盖补液检测机构，包括第一转盘机构、第一开盖机构、第一采样管固定机构、补液机构、第一XYZ运动模组和补液下料机构，所述第一开盖机构、第一采样管固定机构和补液机构均安装在第一XYZ运动模组上，首先所述第一XYZ运动模组可驱动第一采样管固定机构夹持固定住第一转盘机构上的采样管，然后所述第一XYZ运动模组可驱动第一开盖机构打开采样管的试管盖，所述第一XYZ运动模组驱动补液机构运动到采样管的上方，并对采样管进行补液，所述补液下料机构设置在第一转盘机构的另一侧，用于对补液后的采样管进行下料。

在一种可能的实现方式中，所述第一转盘机构包括第一转盘座、多组第一采样管载具、第一旋转驱动装置和第一物料感应装置，多组所述第一采样管载具均设置在第一转盘座，用于装载采样管，所述第一旋转驱动装置设置在第一转盘座的底部，用于驱动第一转盘座做旋转运动，所述第一物料感应装置设置在第一转盘座的一侧，用于检测第一采样管载具上是否有采样管。

在一种可能的实现方式中，所述第一开盖机构包括第一电动旋转夹爪和第一夹爪升降模组，所述第一电动旋转夹爪安装在第一夹爪升降模组上，所述第一夹爪升降模组可驱动第一电动旋转夹爪做升降运动，所述第一电动旋转夹爪可用于夹持住采样管的试管盖后做旋转运动。

在一种可能的实现方式中，所述第一采样管固定机构包括第一固定夹爪和第一夹爪横移模组，所述第一固定夹爪安装在第一夹爪横移模组上，所述第一夹爪横移模组可驱动第一固定夹爪靠近采样管后，第一固定夹爪将采样管夹持固定。

在一种可能的实现方式中，所述补液机构包括补液泵、补液箱、补液管、补液头、补液升降模组和隔板，所述补液头倾斜安装在补液升降模组上，所述补液升降模组可驱动补液头做升降运动，所述补液头通过补液管和补液泵与补液箱连接，所述隔板设置在补液头一侧。

在一种可能的实现方式中，所述补液头的中心线与水平线之间的夹角为90°～45°。

本申请的有益效果为：

本申请通过设置第一转盘机构，从可以让采样管装载在第一转盘上，然后第一转盘将采样管旋转至第一开盖机构，先通过第一采样管固定机构夹持住第一转盘上的采样管后，第一开盖机构从上下降到采样管的管盖上，然后夹持住该管盖，并旋转从而打开管盖，当管盖打开后，第一XYZ运动模组驱动补液下料机构来到采样管的上方，最后对采样管进行补液，补液后再通过第一开盖机构关闭管盖。综上所述，本申请无需人工进行开盖补液，从而大大的降低了工人的劳动强度，而且还提高了检测效率。

附图说明

图1为本申请一实施例提供的开盖补液检测机构的结构示意图；