[发明专利]一种开盖补液检测机构

权利要求书

1.一种开盖补液检测机构，其特征在于：包括第一转盘机构、第一开盖机构、第一采样管固定机构、补液机构、第一XYZ运动模组和补液下料机构，所述第一开盖机构、第一采样管固定机构和补液机构均安装在第一XYZ运动模组上，首先所述第一XYZ运动模组可驱动第一采样管固定机构夹持固定住第一转盘机构上的采样管，然后所述第一XYZ运动模组可驱动第一开盖机构打开采样管的试管盖，所述第一XYZ运动模组驱动补液机构运动到采样管的上方，并对采样管进行补液，所述补液下料机构设置在第一转盘机构的另一侧，用于对补液后的采样管进行下料。

2.根据权利要求1所述的一种开盖补液检测机构，其特征在于：所述第一转盘机构包括第一转盘座、多组第一采样管载具、第一旋转驱动装置和第一物料感应装置，多组所述第一采样管载具均设置在第一转盘座，用于装载采样管，所述第一旋转驱动装置设置在第一转盘座的底部，用于驱动第一转盘座做旋转运动，所述第一物料感应装置设置在第一转盘座的一侧，用于检测第一采样管载具上是否有采样管。

3.根据权利要求1所述的一种开盖补液检测机构，其特征在于：所述第一开盖机构包括第一电动旋转夹爪和第一夹爪升降模组，所述第一电动旋转夹爪安装在第一夹爪升降模组上，所述第一夹爪升降模组可驱动第一电动旋转夹爪做升降运动，所述第一电动旋转夹爪可用于夹持住采样管的试管盖后做旋转运动。

4.根据权利要求1所述的一种开盖补液检测机构，其特征在于：所述第一采样管固定机构包括第一固定夹爪和第一夹爪横移模组，所述第一固定夹爪安装在第一夹爪横移模组上，所述第一夹爪横移模组可驱动第一固定夹爪靠近采样管后，第一固定夹爪将采样管夹持固定。

5.根据权利要求1所述的一种开盖补液检测机构，其特征在于：所述补液机构包括补液泵、补液箱、补液管、补液头、补液升降模组和隔板，所述补液头倾斜安装在补液升降模组上，所述补液升降模组可驱动补液头做升降运动，所述补液头通过补液管和补液泵与补液箱连接，所述隔板设置在补液头一侧。

6.根据权利要求1所述的一种开盖补液检测机构，其特征在于：所述补液头的中心线与水平线之间的夹角为90°～45°。