[发明专利]一种抑制预励磁电流冲击的方法、装置、设备及介质

说明书

本申请公开了一种抑制预励磁电流冲击的方法、装置、设备及介质，应用于工业控制领域。本申请所提供的一种抑制预励磁电流冲击的方法，通过获取磁链闭环控制中的调制比和调制比的前馈分量，将前馈分量叠加至调制比，从而得到调制比指令，再根据调制比指令和经由磁链闭环控制得到的电压相角驱动逆变器以控制电机的开启。该方法通过增加调制比前馈控制，将前馈分量叠加至调制比以得到最终的调制比指令，使得励磁电流趋向平滑，能够抑制预励磁电流的冲击，占用的计算资源也较小，实现复杂度也相应降低。本申请还提供了一种抑制预励磁电流冲击的装置、设备及介质，与抑制预励磁电流冲击的方法相对应，故具有相同的有益效果。

技术领域

本申请涉及工业控制领域，特别是涉及一种抑制预励磁电流冲击的方法、装置、设备及介质。

背景技术

大功率异步电机转动惯量大，直接启动大功率异步电机时，磁链与反电动势接近为零，异步电机端电压大部分施加在定子漏抗上，造成很大的励磁涌流，针对于此，采用预励磁控制的方法，但随着磁链开始旋转，预励磁效果相应减弱，且若控制方法不当，仍然会存在预励磁电流，对异步电机产生冲击，甚至会导致异步电机损坏。

目前关于异步电机预励磁电流控制的方式主要有两种，一种是基于开环V/F控制，另一种是通过电流闭环控制，通过对电流指令优化以实现平滑启动，但目前的两种控制异步电机预励磁电流的方式都需要做较多的补充、处理，存在实现复杂度高的问题。

鉴于上述技术，寻求一种抑制预励磁电流冲击的方法、装置、设备及介质能够抑制预励磁电流的冲击，且能够降低实现复杂度是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种抑制预励磁电流冲击的方法、装置、设备及介质，使得预励磁相应时间短，预励磁电流平滑、占用计算资源小，能够抑制预励磁电流的冲击，降低实现复杂度。

为解决上述技术问题，本申请提供一种抑制预励磁电流冲击的方法，包括：

获取磁链闭环控制中的调制比和电压相角；

获取调制比的前馈分量；

将前馈分量叠加至调制比得到调制比指令；

根据调制比指令和电压相角驱动逆变器以控制电机的开启。

优选地，获取磁链闭环控制中的调制比和电压相角包括：

获取磁链控制器生成的磁链幅值增量；

获取转矩控制器生成的磁链相角增量；

根据磁链幅值增量和磁链相角增量确定磁链增量以得到参考电压矢量；

通过对参考电压矢量进行极坐标变换得到调制比和电压相角。

优选地，前馈分量在预励磁起始之前为预设值，且在预励磁的过程中线性减小至0。

优选地，获取调制比的前馈分量包括：

根据预励磁的进程确定对应的前馈分量。

优选地，在获取磁链闭环控制中的调制比和电压相角之前，还包括：

获取磁链闭环控制中的转矩给定；

获取磁链闭环控制中的磁链给定。

优选地，获取磁链闭环控制中的转矩给定包括：

根据磁链闭环控制的进程确定所对应的转矩给定；

其中，磁链闭环控制的进程所对应的转矩给定包括：预励磁过程中所对应的转矩给定为0、预励磁过程结束后所对应的转矩给定线性递增至设定值。

优选地，获取磁链闭环控制中的磁链给定包括：

根据磁链闭环控制的进程确定所对应的磁链给定；