[发明专利]一种抑制预励磁电流冲击的方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种抑制预励磁电流冲击的方法，其特征在于，包括：

获取磁链闭环控制中的调制比和电压相角；

获取所述调制比的前馈分量；

将所述前馈分量叠加至所述调制比得到调制比指令；

根据所述调制比指令和所述电压相角驱动逆变器以控制电机的开启。

2.根据权利要求1所述的抑制预励磁电流冲击的方法，其特征在于，所述获取磁链闭环控制中的调制比和电压相角包括：

获取磁链控制器生成的磁链幅值增量；

获取转矩控制器生成的磁链相角增量；

根据所述磁链幅值增量和所述磁链相角增量确定所述磁链增量以得到参考电压矢量；

通过对所述参考电压矢量进行极坐标变换得到所述调制比和所述电压相角。

3.根据权利要求1所述的抑制预励磁电流冲击的方法，其特征在于，所述前馈分量在预励磁起始之前为预设值，且在所述预励磁的过程中线性减小至0。

4.根据权利要求3所述的抑制预励磁电流冲击的方法，其特征在于，所述获取所述调制比的前馈分量包括：

根据所述预励磁的进程确定对应的前馈分量。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的抑制预励磁电流冲击的方法，其特征在于，在所述获取磁链闭环控制中的调制比和电压相角之前，还包括：

获取所述磁链闭环控制中的转矩给定；

获取所述磁链闭环控制中的磁链给定。

6.根据权利要求5所述的抑制预励磁电流冲击的方法，其特征在于，所述获取所述磁链闭环控制中的转矩给定包括：

根据所述磁链闭环控制的进程确定所对应的转矩给定；

其中，所述磁链闭环控制的进程所对应的转矩给定包括：预励磁过程中所对应的转矩给定为0、所述预励磁过程结束后所对应的转矩给定线性递增至设定值。

7.根据权利要求5所述的抑制预励磁电流冲击的方法，其特征在于，所述获取所述磁链闭环控制中的磁链给定包括：

根据所述磁链闭环控制的进程确定所对应的磁链给定；

其中，所述磁链闭环控制的进程所对应的磁链给定包括：预励磁过程开始之前所对应的磁链给定为0、所述预励磁过程中所对应的磁链给定线性递增至额定磁链值、所述预励磁过程结束后所对应的磁链给定为所述额定磁链值。

8.一种抑制预励磁电流冲击的装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取磁链闭环控制中的调制比和电压相角；

第二获取模块，用于获取所述调制比的前馈分量；

叠加模块，用于将所述前馈分量叠加至所述调制比得到调制比指令；

驱动模块，用于根据所述调制比指令和所述电压相角驱动逆变器以控制电机的开启。

9.一种抑制预励磁电流冲击的设备，其特征在于，包括存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的抑制预励磁电流冲击的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的抑制预励磁电流冲击的方法的步骤。