[发明专利]一种补货结构及其预制菜自动售卖柜

权利要求书

1.一种补货结构，其特征在于，包括：主柜体、补货机构、控制器和传感件；

所述主柜体内前侧设置有多个格子柜；

所述主柜体内后侧设置有货仓；

所述补货机构包括传输机构，传输机构包括安装架；

所述安装架可前后滑动地设置在所述主柜体内；所述格子柜的左右侧壁上分别对称地设置有沿前后方向布设的上滑槽；

所述安装架的两侧设置有上滑块；上滑块可滑动地插装在所述上滑槽内；

所述上滑槽的前端设置有沉槽；上滑槽和沉槽整体呈L型；

所述沉槽内设置有活塞件和复位弹簧；活塞件可上下滑动地设置在沉槽内，复位弹簧两端分别与沉槽底部和活塞件连接；

所述传感件设置沉槽内以及活塞件底部；

所述安装架上承载有商品退回格子柜内后，所述上滑块滑到上滑槽前端后，在商品重力的作用下克服复位弹簧的弹力落入所述沉槽内并将活塞件压下，活塞件进而触发所述传感件；

当格子柜内商品被取走后，活塞件在复位弹簧的弹力作用下向上移动、脱离所述传感件并将所述上滑块推出所述沉槽；

所述控制器与所述传感件连接，通过传感件感知格子柜内是否存有商品。

2.根据权利要求1所述的补货结构，其特征在于，所述传感件为触碰开关或者霍尔传感器。

3.根据权利要求1所述的补货结构，其特征在于，所述格子柜的左右侧壁上分别对称地设置有沿前后方向布设的下滑槽；

所述安装架的两侧设置有下滑块；下滑块可滑动地插装在所述下滑槽内；

在高度方向上，所述上滑槽和下滑槽分别上下平行布设；

在前后方向上，所述上滑槽靠近所述格子柜的小柜门设置；所述下滑槽远离所述格子柜的小柜门设置。

4.根据权利要求3所述的补货结构，其特征在于，所述传输机构还包括所述安装架上设置的电机、主动轮、从动轮以及输送带；

所述输送带缠绕在主动轮和从动轮上，电机的动力输出轴与主动轮连接；

所述控制器与所述电机连接。

5.根据权利要求4所述的补货结构，其特征在于，所述补货机构还包括伸缩机构，所述伸缩机构两端分别与所述安装架和所述主柜体连接，用于带动所述传输机构向后移动伸出所述格子柜并伸入所述货仓内，或带动所述传输机构向前移动退回所述格子柜内，传输机构同步动作进而将货仓内的商品输送到所述格子柜内。

6.根据权利要求4所述的补货结构，其特征在于，所述输送带上间隔设置有一个或若干个推板，用于推动商品随着输送带移动。

7.根据权利要求5所述的补货结构，其特征在于，所述货仓内设置有用于承载商品的载物台，载物台在所述格子柜一侧设置有U型开口，商品被架设在U型开口上方；

所述伸缩机构带动所述传输机构向后移动，所述传输机构的内侧端伸入所述U型开口内以及商品下方；所述伸缩机构带动所述传输机构向前移动，同时，传输机构动作则将商品输送的格子柜内。

8.根据权利要求7所述的补货结构，其特征在于，所述安装架两侧的所述上滑块和下滑块分别沿所述上滑槽和下滑槽滑动时，所述输送带倾斜布设；在伸缩机构带动下，输送带逐渐伸入所述U型开口内时，输送带楔入商品底部，并逐渐迫使商品抬起。

9.根据权利要求4所述的补货结构，其特征在于，所述伸缩机构的主体与所述主柜体连接，伸缩机构的伸缩端与所述安装架连接，通过安装架将所述输送带的内侧端伸出所述通孔以及伸入所述U型开口内以及商品下方，电机通过主动轮带动输送带正转，可将货物自货仓内输送到格子柜内。

10.一种采用权利要求1-9任一所述的补货结构的预制菜自动售卖柜。