[发明专利]一种螺帽旋转的模组

说明书

本发明公开了一种螺帽旋转的模组，涉及直线模组领域，针对现有技术中丝杆长行程的容易晃动影响机台稳定性的问题，提出以下解决方案，其技术包括模组机架以及固定在模组机架内的导向结构，所述模组机架内固定有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上安装有与其配合、并在旋转状态下沿导向结构做直线运动的旋转移动支撑组件；所述旋转移动支撑组件包括与滚珠丝杆配合安装的滚珠螺母、以及固定在滚珠螺母的一端且与滚珠丝杆同轴线设置的摩擦转筒；所述模组机架内还设置有驱动摩擦转筒的旋转使滚珠螺母沿滚珠丝杆移动的驱动机构。本发明通过将滚珠丝杆固定，并由驱动机构驱动滚珠螺母移动，从而提高滚珠丝杆长行程机台稳定性。

技术领域

本发明涉及直线模组领域，尤其涉及一种螺帽旋转的模组。

背景技术

直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。

一般的直线模组是通过外置马达或内置马达驱动丝杆转动配合螺母执行移动过程，但丝杆长行程的话就容易晃动影响机台稳定性，导致丝杆的驱动行程受到限制。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中机台稳定性差、驱动行程受限的利用螺帽旋转的模组。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种螺帽旋转的模组，包括模组机架以及固定在模组机架内的导向结构，所述模组机架内固定有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上安装有与其配合、并在旋转状态下沿导向结构做直线运动的旋转移动支撑组件；

所述旋转移动支撑组件包括与滚珠丝杆配合安装的滚珠螺母、以及固定在滚珠螺母的一端且与滚珠丝杆同轴线设置的摩擦转筒；

所述模组机架内还设置有驱动摩擦转筒的旋转使滚珠螺母沿滚珠丝杆移动的驱动机构。

优选的，所述旋转移动支撑组件还包括固定在滚珠螺母外侧且与滚珠螺母同轴线设置的精密滚珠轴承，精密滚珠轴承的外圈固定有沿导向结构移动的第二支撑架；

所述第二支撑架上固定有供外部设备安装的第二机台。

优选的，所述模组机架的底部滑动连接有滑台，所述驱动机构固定在滑台上侧；

所述滑台上表面固定有对滚珠丝杆辅助支撑的防弯曲结构以及用于连接滑台与第二支撑架的第二支撑座。

优选的，所述驱动机构包括固定在滑台上表面的伺服电机以及固定在伺服电机输出轴端部的驱动轮；

所述驱动轮转动时与摩擦转筒表面摩擦驱使滚珠螺母转动。

优选的，所述防弯曲结构包括活动套设在滚珠丝杆外侧的滑动套筒，滑动套筒通过第一支撑座与滑台的上表面相固定；

还包括固定在滑动套筒一端的第一支撑架，所述第一支撑架沿导向结构移动。

优选的，所述第一支撑架上固定有供外部设备安装的第一机台。

优选的，所述滑动套筒的内圆周面开设有多个滚珠槽，滚珠槽内滚动安装有多个滚珠。

本发明的有益效果为：

本发明通过将滚珠丝杆固定，并由驱动机构驱动滚珠螺母移动，同时驱动机构随着滚珠螺母移动，从而解决了滚珠丝杆长行程容易晃动影响机台稳定性的问题；

通过防弯曲结构同步随滑台移动，从而对滚珠丝杆进行辅助支撑，避免了避免由于滚珠丝杆行程长导致的滚珠丝杆变形，进一步提高了长行程移动的稳定性。

附图说明

图1为本发明提出的一种螺帽旋转的模组的俯视结构示意图；