[发明专利]一种激光熔覆加工机床

说明书

本发明公开了一种激光熔覆加工机床，涉及激光熔覆技术领域，包括激光熔覆系统、液压夹紧变位机构和六轴机器人系统，激光熔覆系统包括激光发生器、水冷机、烟尘处理器和单站控制柜，液压夹紧变位机构包括举升机构、液压夹紧机构和主轴机构，六轴机器人系统包括六轴机器人和机器人控制柜，六轴机器人的机械手臂设有与激光发生器相连的激光熔覆头，本发明的有益效果是：通过设置的六轴机器人便于带动激光熔覆头进行移动，从而便于对工件的不同位置进行熔覆，并且通过设置的烟尘处理器便于对熔覆过程中产生的粉尘进行处理，同时通过设置的水冷机便于对熔覆后的工件进行冷却，加快熔覆材料的熔凝，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及一种加工机床，特别涉及一种激光熔覆加工机床，属于激光熔覆技术领域。

背景技术

激光熔覆是一种新的表面改性技术，其通过在基材表面添加熔覆材料，并利用高能密度的激光束使熔覆材料与基材表面薄层一起熔凝，在基层表面上形成与基层成冶金结合的表面熔覆层；

其中申请号为“CN201720765025.X”所公开的“一种激光熔覆加工机床”也是日益成熟的技术，其包括机床基座以及在机床基座上相对设置的工件夹持部和工件顶紧部，所述工件夹持部上安装有具有多个卡爪的卡盘，所述工件顶紧部安装有用于顶紧工件的锥顶，其特殊之处在于，所述激光熔覆加工机床还包括弹簧装置，所述弹簧装置设置在所述多个卡爪围成的空间中，并且所述弹簧装置的一端固定在卡盘端面上，另一端在加工时与工件接触。该激光熔覆加工机床能够在激光熔覆加工过程中减少工件加热膨胀之后的轴向约束，从而有效地减小激光熔覆过程中工件的不可逆热变形；在经过进一步检索，其中申请号为“CN202022381560.X”所公开的“一种回转体轴类用激光熔覆加工机床”，其包括固定底座，固定底座上部纵向一端设置有第一直线传动组件，另一端设置有第二直线传动组件，第一直线传动组件包括设置在固定底座上部的两个相对平行的第一滑轨，第一滑轨一侧设置有第一齿条，第二直线传动组件包括设置在固定底座上部的两个相对平行的第二滑轨，第二滑轨一侧设置有第二齿条。本实用新型的有益效果是：本实用新型设计合理，结构简单稳定，实用性强；加工长轴时，能够避免长轴旋转的过程中，中间产生跳动的现象，而且能够降低空心双头卡盘驱动功率，技能减排；加工短轴时，能够同时对两根短轴进行激光熔覆加工，大幅度提高批量的短轴激光熔覆加工的效率，适合推广使用；

但是以上两种方式在实际使用时还存在以下缺陷：在熔覆过程中不便于对产生粉尘进行处理，并且不便于对不同尺寸的工件进行定位，在熔覆过程中容易造成工件的位置发生偏移。

发明内容

本发明的目的在于提供一种激光熔覆加工机床，以解决上述背景技术中提出的不便于对产生粉尘进行处理，并且不便于对不同尺寸的工件进行定位的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种激光熔覆加工机床，包括激光熔覆系统、液压夹紧变位机构和六轴机器人系统，所述激光熔覆系统包括激光发生器、水冷机、烟尘处理器和单站控制柜，所述液压夹紧变位机构包括举升机构、液压夹紧机构和主轴机构，所述六轴机器人系统包括六轴机器人和机器人控制柜，所述六轴机器人的机械手臂设有与激光发生器相连的激光熔覆头。

优选的，所述液压夹紧机构包括底座、四个直线导轨和两个液压缸，四个所述直线导轨分别固定设置在底座顶端的两侧，四个所述直线导轨的表面均滑动连接有两个滑座，每四个位于一侧的所述滑座为一组，两个所述液压缸分别固定设置在底座的两端，两个所述液压缸的伸缩头均固定设有安装板。

优选的，两个所述液压缸的一侧均设有直线位移传感器。

优选的，所述举升机构包括基座、螺旋升降机、第一伺服电机、工件放置平台和两个导向辊，所述基座固定设置在其中一组滑座和其中一个安装板的顶端，所述基座的顶端通过螺旋升降机与工件放置平台的底端连接，所述螺旋升降机的一侧设有驱动工件放置平台升降的第一伺服电机，所述工件放置平台顶端的两侧固定设有安装座，两个所述导向辊分别转动设置在两个安装座的内部。